发动机电子控制系统十分复杂，系统中的任何一个元件出了故障，或者出现导线折断、针脚松脱或接触不良等，都会使得整个系统发生故障，导致污染物排放的急剧增加。仅仅依靠传统的检测工具是很难达到这一目的。所以现代发动机电子控制系统都配备了自诊断系统，称为车载诊断系统(OBD)，即On-BoardDiagnosis系统。