重新讨论了经典点粒子在（外部）电磁场存在下与磁矩的协变运动。 我们对理解涉及点粒子磁矩（斯特恩-格拉拉赫力）的洛伦兹力的扩展以及自旋进动动力学如何进行修改以保持一致性感兴趣。 我们将自旋作为时空庞加莱对称性固有的经典粒子属性进行介绍。 我们提出了基于“