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搜索资源列表

  1. 可检测加减速、临时停车、终点站的循迹小车源程序

  2. 为参加学校电子设计大赛设计，内有小车实物图片和全部源代码，小车可循迹、计时、记录行驶距离、检测加减速标志、临时停车点标志、终点站标志。团队辛苦所得，不敢独享，有意者可下载。我也经常在CSDN下载资源，不要嫌我定的资源分过高，望见谅。如果有任何疑问，欢迎发电子邮件，有问必答。如果想要而没有积分，也可来邮件索取。kongming2liya@gmail.com

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-05
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：kongming2liya

  1. 复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统

  2. 复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统 复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-05-02
    • 文件大小：320512
    • 提供者：Z0H0J0

  1. 循迹小车报告

  2. 摘要：本设计由寻迹信息采集电路，电机驱动电路，遥控模块以及MCU 控制模块四大 部分构成。MCU 控制模块是本设计的核心部分，该部分以一片TI 公司的MSP430F149 为 控制中心，实现对各个模块的控制。寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组 成，将采集到的数据处理后送至单片机。电机由以L298N 为核心部件的电路驱动。遥控 模块则可以在小车没有成功寻迹的情况下对其进行远程控制。该小车具有自动寻迹，起 始点检测以及自动声光报警等功能。基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算 法，小

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-10-19
    • 文件大小：847872
    • 提供者：tie343918860

  1. 复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统

  2. 复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统设计的一种简单机器人，使用AT89S52单片机为核心制作

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-10-21
    • 文件大小：320512
    • 提供者：yang351621962

  1. 轮接触点迹线及轮轨接触几何参数的计算

  2. 轮接触点迹线及轮轨接触几何参数的计算 描述如何计算轮轨接触几何

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-10-29
    • 文件大小：751616
    • 提供者：aduwj1984

  1. 循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)

  2. 该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 （3）电动车行驶过程中

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qyz1211

  1. 单轴晶体光学元件的光路追迹计算

  2. 本文提出一种方便应用于球面晶体光学元件的光路追迹计算方法。导出了一组较为简单的晶体空间光路计算公式。利用几何光学空何光络追迹方法, 用计算机计算了几种晶体光学系统的非常光成像点列图。

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2012-05-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yangke1238

  1. 基于数字图像处理的雷达图像动目标点迹提取和跟踪.pd

  2. 基于数字图像处理的雷达图像动目标点迹提取和跟踪

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-10-30
    • 文件大小：637952
    • 提供者：zs787055144

  1. 51单片机控制循迹小车快速跑完全程

  2. 该资源是成功实现了循迹小车的快速跑完全程的全部调试代码。传感器有5个感应点。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-06
    • 文件大小：101376
    • 提供者：u011914833

  1. 坦克循迹打靶

  2. #include #include #include #include #include #include"1602.h" #include"delay.h" unsigned char second=0; unsigned int T1C1_Val=4000; //设置初始pwm占空比 60000/10000 unsigned int T1C2_Val=4000; //设置初始pwm占空比60000/10000 char str[]="smart car"; u8 flag=0; u8 po

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-01-21
    • 文件大小：995328
    • 提供者：fydpx

  1. 雷达点迹凝聚处理技术及其数据分

  2. 在雷达系统的终端数据处理中, 点迹检测是重要的一部分, 其设计关系到一部雷达最终的点迹精度、 航迹的滤 波质量和精度。主要介绍了应用大规模可编程器件进行点迹检测的设计原理和实现方法

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-01-26
    • 文件大小：643072
    • 提供者：qq_25614129

  1. BP算法实现圆迹SAR点目标仿真（C++语言）

  2. 在圆迹SAR成像模型中，一般采用后向投影算法（Back Projection Algorithm，BPA）实现。本文采用C++语言建立了圆迹SAR的回波模型，然后采用BP算法仿真出了点目标。（运行该程序需要配置opencv，对opencv的配置可参考http://blog.csdn.net/destiny0321/article/details/54138434中的部分内容）

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2017-03-25
    • 文件大小：201728
    • 提供者：destiny0321

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 基于STM32的智能四驱小车循迹，避障，红外遥控

  2. 1.时钟源 外部时钟 2.GPIO (实验：点亮LED灯，获取引脚的电平高低，将对应引脚置高置低)。 3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。 4.TIMX定时器 5.红外遥控 主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器)，系统延时（系统滴答定时器SysTick）。 6.超声波避障 了解了超声波工作的原理，主要运用了TIM2定时器(用来定时测距)，GPIO口。 7.红外探测 通过对障碍物和光的感应来返回电平的状态，从而达到避障和巡线效果。 8.测速码盘 (通过检测

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-01-19
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：carry_qt

  1. 共形相关性的双迹形变

  2. 较大的N共形场理论通常允许由双迹形变触发的单一重整化群流。 我们计算在双迹流下标量四点函数的变化，以1 / N领先。 这在AdS中具有简单的对偶关系，其中通过更改边界条件来实现流动，并提供了对单值共形部分波的物理解释。 我们提取双迹复合算子的无限族的共形维数和三点系数的变化。 发现其中一些量在双迹线流量下是符号确定的。 作为一种应用，我们推导了由O（N）向量模型中的非单一成分组成的旋转双迹算子的异常维数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：786432
    • 提供者：weixin_38649315

  1. 使用CHY形式论直接评估4d Einstein-Yang-Mills理论中的n点单迹MHV振幅

  2. 在本文中，我们将我们在先前论文[1]中开发的技术扩展为使用Cachazo-He-Yuan（CHY）形式论直接评估4d Yang-Mills和重力理论中的任意n点树级MHV振幅， 4D爱因斯坦-杨米尔斯（EYM）理论。 通过直接评估CHY公式获得的EYM理论中的任何单迹色阶n点树级MHV振幅都是Parke-Taylor因子和Hodges行列式的优雅分解形式，简单得多，而且更多 比文献中的现有公式更紧凑。 我们证明了我们的新表达式与猜想的Selivanov-Bern-De Freitas-Wong

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：494592
    • 提供者：weixin_38530415

  1. 寻找散货点

  2. 我们考虑本地运营商的洛伦兹相关器。 在微扰理论中，当我们可以用零线绘制位置空间的Landau图时，就会出现奇点。 在具有引力对偶的理论中，我们还可以批量绘制Landau图。 我们认为某些奇点只能从体图产生，而不能从边界图产生。 如先前所观察到的，这些奇异点是对局部性的明确诊断。 我们分析了这些摄动奇点的一些性质，并讨论了它们与OPE的关系以及双迹算子的维数。 在精确的非扰动理论中，我们期望在这些位置没有奇异点。 我们通过CFT方法以1 + 1维证明了这一说法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38663197

  1. 基于主应力迹线及拓扑结构的巷道围岩破坏规律分析

  2. 为了反映出巷道围岩应力场破坏规律,运用主应力迹线来可视化显示巷道围岩应力场,并通过主应力迹线图中退化点的类型及其发生的拓扑变化关系,以及优势主应力迹线的分布来表征应力场结构。结果表明:巷道围岩破坏和应力场结构之间存在的较明确的关系,应力场拓扑结构的改变(体现在退化点上)以及优势主应力迹线的曲率的变化均会对巷道的破坏造成重要影响。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：415744
    • 提供者：weixin_38633083

  1. 界定Calabi-Yau流形的热迹线

  2. SCHOK界指出，某些二维共形场理论的边际变形的数量从上方被相关算子的数量线性限制。 在通过sigma模型定义到Calabi-Yau流形中的共形场理论中，可以通过流形上标量拉普拉斯算子的低频谱，以点粒子近似来估计相关算子。 在严格的大体积限制下，Weyl和Minakshisundaram-Pleijel的标准渐近扩展与高阶曲率不变量发散。 我们建议，对于大而有限的体积，在热核的迹线上找到先验均匀边界就足够了。 作为朝这个方向迈出的第一步，我们接着研究了在凸点奇点附近的热迹线渐近性以及标量拉普拉斯

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：651264
    • 提供者：weixin_38711778

  1. 从excel中获取数据，在python中画出一条点迹.txt

  2. 从本地的excel中获取点坐标的轨迹数据，在python中画出二维点迹图，介绍详细，注释清晰，亲测好用，使用的是python3.7和pycharm联合开发

  3. 所属分类：Python

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