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搜索资源列表

  1. 基于特征配准的快速聚类凸集投影算法

  2. 介绍一种用于特征点配准的快速聚类凸集投影算法. 该算法首先将模板点集和目标点集的配准问题通过聚类转化为 相应类集合的配准问题，降低了算法的计算量；进而采用基于二次规划的凸集投影来求解类配准问题，避免了序贯凸集投影 算法由于交替行列投影而引起的积累误差.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：syin115

  1. 迭代最近点算法综述

  2. 三维点集配准问题是计算机技术中的一个极其重要的问题，作为解决三维点集配准问题的一个应用较为广泛的算法，ICP算法得到了研究者的关注，本文以一种全新的思路从配准元素的选择、配准策略的确定和误差函数的求解等3个方面对三维点集配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-28
    • 文件大小：177152
    • 提供者：djofhust

  1. 迭代最近点算法综述

  2. 本文以一种全新的思路从配准元素的选择、配准策略的确定和误差函数的求解等3个方面对三维点集配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-05-22
    • 文件大小：177152
    • 提供者：childdj

  1. 相干点漂移

  2. 相干点漂移点集配准Matlab程序。 参考文献 [1] Haili Chui, Anand Rangarajan: A New Algorithm for Non-Rigid Point Matching. CVPR 2000: 2044-2051 [2] Andriy Myronenko, Xubo B. Song, Miguel A. Carreira-Perpinan: Non-rigid point set registration: Coherent Point Drift. NIP

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-08-05
    • 文件大小：27648
    • 提供者：zhaoweiwk

  1. 三维点集配准trICP

  2. 三维点集配准 迭代最近点法 截尾误差 可用于图像配准、立体匹配

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-09-04
    • 文件大小：327680
    • 提供者：qq_17765443

  1. ICP点云配准算法源码

  2. ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法。该源码通过CMake+VTK，使用C++实现.

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-12-18
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u011773387

  1. 对应点集配准相关代码.zip

  2. 对应点集配准相关代码(matlab程序和python程序) PointCloseQuaterion.m通过四元数的形式体现配准 PointCloseSvd.m通过奇异值分解实现配准 PointClose.py有两个函数 既有四元数形式的 又有奇异值分解的

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42946636

  1. 基于Cubature卡尔曼滤波的刚性点集配准。

  2. 基于Cubature卡尔曼滤波的刚性点集配准。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38520437

  1. 基于高斯混合模型-签名二次形式距离的点集配准

  2. 基于高斯混合模型-签名二次形式距离的点集配准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38731027

  1. 仿射迭代最近点算法进行点集配准

  2. 对于刚性点集配准，传统的迭代最近点（ICP）算法是准确且快速的，但无法处理仿射情况。本文改为介绍一种新的基于lie群的广义ICP算法，用于mD点集的仿射配准。首先，利用奇异值分解技术，将仿射变换分解为三个特殊矩阵，然后对其进行约束。然后，在仿射ICP算法的每个迭代步骤中，通过李群的指数映射及其泰勒逼近来表示这些矩阵。这样，仿射配准问题最终简化为二次编程问题。通过解决这个二次问题，新算法从任何给定的初始参数单调收敛到局部最小值。因此，为了达到所需的最小值，需要良好的初始参数和约束条件，这些参数和约

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：818176
    • 提供者：weixin_38686399

  1. 用于航空图像配准的照度和仿射不变描述符

  2. 本文提出一个亮度和仿射不可变变量，该补偿用于配准发生亮度变化比较大，仿射变化，重叠区域低及背景单个或相似特征多的航空成像图像配准。在该算法中，首先通过由SIFT特征提取得到的点集构成K近邻图结构，从而生成三角形区域。为了提高配准精度，采用区域增长的方式对面积小的或形状尺寸的三角形进行仿射不变变换调整，该定义结合了MSA和MSR两种方法，并通过可见光图像对算法性能进行验证，结果表明本文提出了IIMSA降低比MSA和SIFT的区分能力强。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：672768
    • 提供者：weixin_38638647

  1. 使用相干点漂移（CPD）和自动参数调整的基于分区的大点集配准

  2. 使用相干点漂移（CPD）和自动参数调整的基于分区的大点集配准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38522636

  1. 使用高斯混合模型的双阶段大点集配准

  2. 使用高斯混合模型的双阶段大点集配准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38558655

  1. 通过自适应加权目标函数进行非刚性点集配准

  2. 通过自适应加权目标函数进行非刚性点集配准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：786432
    • 提供者：weixin_38742647

  1. 李群框架下多维点集的仿射配准

  2. 提出了李群框架下的多维点集仿射配准算法。 该算法研究了两个数据集之间的仿射配准，并将期望最大化迭代最近点（EM-ICP）算法放入Lie组的框架中，因为所有仿射变换都形成一个Lie变换组。 通过根据仿射变换Lie基团的元素使能量函数最小化来进行配准。 应用李群概念的关键在于，在通过迭代最小化的过程中，我们必须确保从李群中的元素开始，转换的下一个迭代步骤仍然是同一组中的元素。 我们的解决方案是利用李代数的元素通过指数映射来表示同一性附近的李群的元素，即，我们使用李群的第一个规范坐标表示。 对拟议的L

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38727694

  1. 基于曲率图的三维点云数据配准

  2. 以曲率图作为三维点云数据的特征描述函数，并运用曲率图实现了三维点云数据的配准．对于含有噪声的点云数据，先根据每个点的邻域特性估算其曲率值，然后根据每个点及其周围邻域点的曲率值构造该点的曲率图．通过在多比例空间下曲率图的特征保持分析，可提取到最能反映该点云数据特征的特征点集．对于两两配准，这些特征点集被用于三维点云数据的粗略配准算法中，该算法利用点云内部空间点相对位置在刚性变换下的不变特性实现了特征点对的匹配，由匹配的特征点对进行坐标变换求解，完成了两三维点云的粗略配准，然后运用迭代最近点算法进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38500047

  1. 基于T分布混合模型的多光谱人脸图像配准

  2. 为了降低多光谱人脸图像中出现的非刚性形变、噪声和离群点等因素对配准结果的准确性和稳健性的影响,提出一种综合考虑特征点的空间几何结构和局部形状特征两方面信息的多光谱人脸图像配准方法。所提方法首先通过基于内部距离的形状上下文描述子来表述点集的局部特征信息,建立可见光和红外图像相似性测度函数。然后利用Student''s-T分布混合模型来表示图像特征点集配准过程中变换模型估计问题,并采用期望最大化算法对模型进行求解。仿真数据表明在点集存在非刚性形变、噪声和离群点的情况下,所提方法仍可以实现点集间的精确

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_38688956

  1. 面向增强现实的点云配准算法

  2. 针对增强现实中基于目标点云的跟踪与注册问题,提出一种稳健Z分数混合树的配准算法。通过局部邻域内的点至拟合平面的垂直距离以及沿平面法线点的分布来识别噪点,运用绝对中位差增强Z分数的稳健性,同时,采用混合树算法提高最近点的搜索效率。将上述算法应用于增强现实的成像原理中,以对其进行理论论证。分别利用斯坦福大学某研究组的点云数据集和真实采集数据对该算法进行验证。结果表明,在含噪点云集中,该算法能在保持一定精度的同时有效提高配准效率,其用时约为对比算法的5%~10%。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38718434

  1. 基于改进的RANSAC的场景分类点云粗配准算法

  2. 点云配准是基于RGB-D(RGB-depth)传感器的室内场景重建的关键技术之一。针对稀疏建图中关键帧间的点云配准问题,提出一种基于改进的随机采样一致性(RANSAC)的场景分类点云粗配准算法。首先分别利用几何信息与光度信息进行关键点的检测、描述与匹配,然后由场景分类算法判断场景类别,适应性地结合几何匹配与光度匹配,最后提出一种改进的RANSAC算法,通过有偏重的随机采样与自适应的假设评价,对关键帧间的变换矩阵进行估计。采用公开的RGB-D数据集对整体的点云粗配准算法进行实验验证,并与多种算法进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38725260

  1. 点云配准方法在粗配准中的比较

  2. 为了解不同点云配准方法的配准效率和配准精度,使用不同的点云配准方法(三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图、四点一致集、迭代最近点、正态分布变换)对三维点云数据进行了粗配准实验。在实验过程中记录了点云配准的时间和点云配准在x、y、z轴上的旋转角度误差和平移距离误差,通过分析实验记录的数据来比较不同点云配准方法在粗配准实验中的配准效率和配准精度。实验结果表明,三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图在粗配准实验中表现良好;四点一致集配准效果较好,但耗时较长;迭代最近点不适用于粗配准;正态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38716460
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