焊接机器人应用现状及发展趋势doc,焊接机器人应用现状及发展趋势

焊接机器人在现代工业生产中的应用pdf,焊接机器人在现代工业生产中的应用专题讨论 张龙华:焊接札器人在现代工业生产中的应用 第4期 电弧焊缝跟踪功能,以提高机器人工作站的焊接自人员的介入。工作站的布局如图3所示。 动化水平,提高轨迹精确度和焊缝质量,减少操作 由图3可知,机器人在焊接AL位(4变位机)上 图3变位机双工位焊接机器人工作站 的工件时,操作者在RL位(R变位机进行工件装卸, 电弧焊缝跟踪功能是通过测量焊接过程中焊题 裝卸件完成后,操作者对装卸件做出确认(按双起 接流的变化,并由专用的

据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。图4所示是这两种焊接机器人在工业机器人中所占的大致比例。我们所说的焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。