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  1. 双面六自由度焊接机器人运动控制精度的分析与研究二版.doc

  2. 焊接机器人是提高生产效率,改善焊接质量的重要工具,而机器人的操作精度直接影响到机器人的应用水平。本文根据误差的来源分别对机器人的结构误差和力变形误差做了系统的研究,并且分别提出了补偿方案。 实验结果表明,补偿方案能极大的提高机器人的绝对精度。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2012-02-24
    • 文件大小:9437184
    • 提供者:gao_cm
  1. PLC源程序集及应用

  2. 2009/05/10 23:07 10,312 25个三菱PLC程序.rar 2009/05/10 23:20 65,828 AB plc程序-阳极焙烧净化.rar 2009/05/10 23:25 204,239 AB PLC程序电厂化学净水加药系统.rar 2009/05/10 23:14 22,091 EVA制鞋机松下程序(40路PID温度控制10站位动作FIFO选通)详细注解人机程序.rar 2009/05/10 2 3:08 10,273 GSK广数PLC程序.rar 2009/05
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2016-12-14
    • 文件大小:29360128
    • 提供者:qq_27390367
  1. 焊接机器人的运动控制系统.doc

  2. 焊接机器人的运动控制系统doc,提供“焊接机器人的运动控制系统”免费资料下载,主要包括焊接机器人运动轴的定义、焊接机器人的运动轴参数、焊接机器人运动控制系统的组成、焊接机器人运动控制系统(硬件)的组成、 焊接机器人的轴伺服控制系统等内容,可供学习使用。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-14
    • 文件大小:28672
    • 提供者:weixin_38744153