基于煤与矸石表面灰度和纹理等特性差异,通过对煤与矸石的图像进行滤波和灰度转换等处理,获得煤与矸石的灰度直方图。直方图反映出的图像灰度值及出现此灰度值的频数的关系表明:煤图像的灰度值较小,灰度直方图的图形区域相对较窄,而矸石图像的灰度值较高,灰度直方图的图形区域较宽。根据这一差异可以实现煤和矸石的自动识别,克服现有分选技术中人工选矸劳动强度大,环境恶劣的缺点,极大地减少进入后续煤炭分选的矸石量,为发明一种全新的煤与矸石的分选技术奠定理论基础。