为实现对地处偏远山区的煤层气田生产排采井的精细化控制,需要突破人工巡井或布设井场间网络的传统方法,通过低成本的技术实现排采数据采集、传输。根据工业无人机体积小、机动灵活、地理适应性强等优点,提出无人机搭载对地数据通信模块、通过通信软件与飞控软件协同工作、依井位地理位置和高程优化飞行航迹与飞行速度,在已投入商业化生产数年的煤层气田进行了工业化数据传输应用实践。结果表明:目前可以实现24 h连续数据读取后的现场存储、一次性传输,数据连续性比原传统人工巡井方式提高数十倍;使用原来人工巡井10%的车辆和