针对目前松软煤层水平段成孔困难、煤层钻遇率较低以及造斜段钻进过程中需要施工导眼井等问题，采用地质导向与几何导向相结合模式，对井身结构优化、钻进参数优选、防塌钻进、多标志层地质导向钻进、水平段井眼轨迹精细化控制等进行研究。在沁水盆地成庄矿区进行现场应用，钻完井施工顺利，3口水平井都实现无导眼直接一次着陆入靶，水平煤层段累计进尺1 604.72 m，煤层钻遇率达到100%，最终水平段下入PE筛管总长度1 366 m。完善了煤层气水平井钻完井工艺，为煤层气低成本高效开发钻井施工提供技术借鉴。