在分析了煤层气车载钻机的应用区域及功能的基础上,研制了一套远程电液控制系统,以提高钻机自动化技术水平及减少人员安全隐患。该系统主要由电液双控液压阀、摄像头及远程控制台构成,选用CAN总线通讯与钻机电控系统快速配接;远程控制台内部以控制器为核心,介绍了钻机控制需求及信号型式;详细描述了以CoDeSys软件设计中手柄模拟量输入及比例阀PWM信号输出的编写方法。施工应用表明:该系统能够实现钻机的远程电控操作,比例阀响应时间在0. 8s以内,可靠性高、便携性强,同时简化了远距离管线布置,使司钻人员远离井

针对传统机械仪表及液控方式不能满足煤层气车载钻机安全、精准、高效的施工需求问题，设计了一种煤层气车载钻机电控系统。该系统由传感器、副控台、控制箱、主控台组成：副控台采集柴油机参数并实现柴油机启停、油门调节和油门切换等控制功能；控制箱通过驱动液压系统电磁阀进行逻辑控制；主控台用于司钻人员观察钻进参数和操作钻进作业。现场应用结果表明，该系统可实时、准确地监测并显示柴油机和钻机钻进参数，实现柴油机运行及钻机钻进逻辑控制，为辅助钻进施工及提升钻进质量提供了保障。

目前煤层气的地面开采应运而生,其优点是布置灵活,使用周期长及生产效率高。重点介绍一种基于S7-200 PLC的煤层气车载钻机电控系统,给出了主控PLC的硬件配置及整个系统软件的控制流程图。试验结果表明,该系统性能稳定可靠,故障率低,有较强的抗干扰能力和现场适应能力。