针对煤层气钻机车转场作业中，仅使用行车制动器易导致其行驶能力过快降低，且常规的轮毂淋水降温法，只能延缓制动器制动力热衰退，不能减少制动器频繁使用，影响作业效率和安全运输的现状，通过分析发动机制动的低速特性和液力缓速器的高速特性，结合试验对比，提出了钻机车稳定下坡度和速度控制的理论关系，提出了钻机车速控制方法，经场地路试和实际使用验证，该方法能够有效提高钻机车安全下长坡的能力。