针对瓦斯探放孔钻进过程中无法及时了解钻进参数导致的钻孔分布不合理情况,开发了一种煤层水平钻进轨迹在线监测系统。该系统通过集成在钻头端的多种传感器采集钻头的姿态信息,采集到的姿态信息经过为该系统设计的一种特殊通信钻杆传输到操作人员可视的人机界面,为钻进过程提供有效的参考依据,并将钻孔轨迹绘制在三维煤层中,从而评价钻孔的分布是否合理。