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  1. 基于卡尔曼滤波的矿井人员二维精确定位方法

  2. 受定位分站和定位卡时钟同步误差、时钟计时误差、多径效应、非视距传播(NLOS)时延误差和电磁骚扰等影响,现有煤矿井下人员定位方法定位误差大,难以满足煤矿事故应急救援、运输和机电事故防治等需求。为提高定位精度,实现煤矿井下人员二维精确定位,提出了基于卡尔曼滤波的矿井人员二维精确定位方法:以定位分站测量到的定位卡到定位分站之间的距离作为卡尔曼滤波中的测量结果,根据建立的矿工在井下移动的数学模型推算出矿工的位置,并作为卡尔曼滤波中的预测结果,通过对测量结果和预测结果进行合理加权,根据上一步卡尔曼滤波后
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-17
    • 文件大小:649216
    • 提供者:weixin_38659527
  1. 一种矿用智能精确人员定位系统设计

  2. 针对现有煤矿井下精确人员定位系统采用大量有线通信线缆导致部署困难、成本高及紧急情况求援时智能化程度低等问题,设计了一种矿用智能精确人员定位系统。该系统中读卡器采用基于超宽带定位技术的到达时间测距方法准确获取人员标签位置,数据集中器通过LoRa无线通信技术收集读卡器采集的人员标签信息并上传至分站,地面监控中心根据分站上传的数据,在井下人员失去手动触发求救按钮能力时,通过紧急状况处理方案自动报警并通知管理人员。实测结果表明,该系统定位精度为1m,可在2km以内实现误码率小于5%的无线数据可靠传输,在
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-16
    • 文件大小:205824
    • 提供者:weixin_38731239
  1. 煤矿安全生产监控与通信技术

  2. 从煤矿安全监控、煤矿井下人员位置监测、煤炭产量远程监测、全矿井移动通信、无人值守远程监控技术及系统等几个方面介绍了煤矿监控与通信技术现状。在此基础上展望了煤矿监控与通信技术的研究方向,即矿用物联网技术与系统,煤矿一体化通信技术与系统,无人工作面遥控和煤岩分界识别技术与系统,煤矿井下人员精确定位技术与系统,基于煤矿安全监控系统的瓦斯、火灾、冲击地压等煤矿重大灾害预警技术与系统,基于3DGIS的煤矿安全生产管理信息系统,煤矿井下生命探测技术与装备,本质安全无线通信与光纤通信技术,传感器无盲区布置方法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-08
    • 文件大小:184320
    • 提供者:weixin_38658982
  1. 煤矿井下人员安全可穿戴装置研究

  2. 针对井下人员定位系统定位精度较低、井下人员生命体征监测系统功能不全面的问题,研究了一种具有人员定位、摔倒或躺下姿态监测及心率监测功能的可穿戴装置。该装置采用RSSI测距与步距计算相结合的方法提高人员定位精度,采用三轴加速度传感器监测人员的异常动作,采用心率传感器获取心率数据。测试结果表明,该装置可以实现井下人员精确定位,能够准确判断井下人员是否摔倒、躺下,并对异常状态进行报警。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-06
    • 文件大小:193536
    • 提供者:weixin_38603936
  1. 基于区域划分的煤矿井下无线传感器网络定位算法

  2. 由于煤矿井下事故频繁发生,井下人员的精确定位变得十分重要。目前基于修正加权质心的定位算法对井下人员的定位存在较大误差。针对这一问题提出了一种在无线传感器网络中基于区域划分的定位算法。该算法在修正加权质心定位算法的基础上,通过将锚节点组成区域划分为更小的区域,使未知节点所处区域更加明确的方法来提高定位精度。仿真结果表明,基于区域划分的定位算法可以降低定位误差,提高定位精度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-05
    • 文件大小:235520
    • 提供者:weixin_38594252
  1. 基于高精度的矿用智能精确人员定位系统设计

  2. 人员定位系统能够在事故发生的第一时间对相关人员进行精确定位。当井下人员无法手动求救时,该系统能够及时利用定位技术的到达时间测距方法获取人员位置,定位系统中的数据集中器收集信息上传至分站,并迅速传输至地面监控中心,实现了该系统在紧急状况下的自动报警。实测结果表明,紧急状况下,2km以内无线数据传输的误码率小于3%,系统自动报警成功率达95.5%,实现了煤矿定位系统的智能救援。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-19
    • 文件大小:223232
    • 提供者:weixin_38564598
  1. 煤矿井下人员精确定位方法

  2. 分析总结了煤矿井下人员定位特点:覆盖范围远大于地面室内;定位信号应能非视距传输;电磁波衰减严重;无线传输衰减受巷道分支、弯曲、倾斜、断面面积和形状、围岩介质、巷道表面粗糙度、支护、纵向导体、横向导体、设备等影响大;必须电气防爆;环境恶劣,粉尘大、潮湿、淋水等。提出无线电传输适用于煤矿井下人员定位;超声波、激光、红外传输不适用于煤矿井下人员定位。提出RSSI基于信号强度测距定位方法、AOA基于角度测量的定位方法和不同类信号源TDOA基于时间差的测距定位方法不适用于煤矿井下人员精确定位;TOA基于传
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-18
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38607864
  1. 异步测时矿井人员精确定位方法

  2. 现有矿井人员定位方法定位误差大,难以满足煤矿事故救援、运输和机电事故防治等需求。为提高矿井人员定位精度,提出了异步测时矿井人员精确定位方法:在井下巷道中间隔一定距离安装定位分站,保证相邻分站可相互无线通信,定位卡可与两个邻近分站同时进行通信。任一定位发起分站向通信范围内的定位卡和相邻分站发送测距信号,相邻分站收到测距信号后也向定位卡发送测距信号,定位卡分别向定位发起分站和相邻分站回复应答信号。定位发起分站收到定位卡回复的应答信号后,计算收发测距信号时间。相邻分站收到定位卡回复的应答信号后,计算收
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-17
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38664532
  1. 基于时间测距的矿井人员定位方法研究

  2. 研究了4种基于时间测距的矿井人员定位方法:TOA、TWR、SDS-TWR和TDOA定位方法,它们受巷道环境等影响小,适用于煤矿井下人员精确定位。TOA定位方法要求发射设备和接收设备的时间必须严格准确同步,对发射设备和接收设备时钟精度要求非常高,并且要同步校准,定位卡和定位分站成本高。TWR定位方法不要求信号发射设备与接收设备时钟严格同步,降低了系统复杂度和成本,但定位精度受定位分站和定位卡的时钟误差影响,定位卡和定位分站成本较高。SDS-TWR定位方法不要求信号发射设备与接收设备时钟严格同步,降
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-27
    • 文件大小:476160
    • 提供者:weixin_38502814
  1. 基于可见光与成像通信技术的煤矿人员精确定位方法

  2. 针对发光二极管(LED)技术和成像通信分析技术的成熟发展,结合井下人员定位系统定位精度的需求,提出了一种基于可见光通信与摄像仪图像采集分析技术的煤矿井下人员定位方法。该方法利用井下防爆摄像仪采集LED矿灯的可见光信号图像,识别与矿灯绑定的矿井人员编码信息;利用可见光图像识别算法,确定矿井人员的位置信息,定位矿井人员。试验验证表明:系统定位误差不大于0.4 m,响应时间不大于0.368 s,该定位方法能够有效提高位置定位精度和实时性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-24
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38709466
  1. 基于WiFi和计时误差抑制的TOA煤矿井下目标定位方法

  2. 针对现有煤矿井下目标定位方法精度不能满足应急救援、井下人员作业管理以及煤矿物联网建设对精确定位的需要,提出基于TOA(Time of Arrival)的煤矿井下目标精确定位方法。针对TOA方法用于目标定位受设备计时误差影响较大,井下巷道呈一维条状分布,无法采用地面常用的二维、三维抑制误差算法,提出基于计时误差抑制的TOA煤矿井下目标定位方法,建立双路WiFi(Wireless Fidelity)信道+单路光纤信道的一维定位方法和信号收发计时方式,在此基础上提出计时误差抑制算法。测试结果证明计时误
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-02
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38675969
  1. 一种改进的煤矿井下无线传感器质心定位算法

  2. 频繁的煤矿井下事故要求无线传感器网络能够更精确的对井下人员进行定位。利用修正加权质心算法进行定位存在较大的误差,针对该问题,在修正加权质心算法的基础上提出了一种改进的煤矿井下无线传感器质心定位算法,该算法将修正加权质心算法得到的质心作为新的锚节点,并通过多次选择、运行形成新的锚节点和质心的方法进行定位。仿真结果表明:不同的巷道宽度下,改变修正系数a的值就可以得到最佳的定位效果,同时可以通过仿真实验得到最佳定位效果下的修正系数a的值,从而使定位精度达到最好。通过比较两种算法的平均定位误差得到改进的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-17
    • 文件大小:812032
    • 提供者:weixin_38596413
  1. 煤矿井下人员二维精确定位方法

  2. 目前煤矿井下人员定位系统不能二维精确定位。为满足煤矿事故应急救援和机电运输事故防治对煤矿井下人员二维精确定位的需求,提出了煤矿井下人员二维精确定位方法:在井下巷道中,间隔一定距离安装定位分站,定位分站沿巷道一侧布置,并保证定位卡可与两个邻近分站同时进行通信。任意定位卡的相邻两定位分站采用TWR或SDS-TWR测距方法,分别测得两定位分站与定位卡之间的距离。因两定位分站之间距离在定位分站安装时已知,则根据定位卡与两定位分站之间的距离和两定位分站之间的距离,计算出定位卡距定位分站巷道水平径向距离、定
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-14
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38563525
  1. 基于测距技术的井下动目标精确定位方法

  2. 针对现有煤矿井下人员定位系统定位精度不高、不能满足精确定位场合需求的问题,提出了一种基于测距技术的井下动目标精确定位方法。该方法利用RSSI和TOF测距技术计算动目标的精确位置,在因通信障碍导致测距失败时,利用历史数据估计目标的当前位置。实验结果表明,该方法可以有效获取动目标位置,且运算复杂度低,实时性好,可用于井下精确定位等场合。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-17
    • 文件大小:187392
    • 提供者:weixin_38627769
  1. 煤矿自动化与信息化技术回顾与展望

  2. 目前,煤炭在我国能源生产结构中的占比为74.29%,在我国能源消费结构中的占比为71.26%,又是廉价、供应可靠、可洁净利用的能源,它与石油、天然气相比储产比最大,而核电、水电、风电等能源规模又无法与其相比,因此,煤炭仍将是我国的主要能源。"十一五"期间,煤矿安全监控、煤矿井下人员位置监测、煤炭产量远程监测、全矿井移动通信、无人值守远程监控技术及系统取得了突破和快速发展,在煤矿安全生产工作中发挥着重要作用。今后还需进一步加强传感器无盲区布置方法,基于煤矿安全监控系统的瓦斯、火灾、冲击地压等煤矿重
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-16
    • 文件大小:168960
    • 提供者:weixin_38622611