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  1. 煤矿井下人员融合定位方法.pdf

  2. 煤矿井下人员融合定位方法

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-21
    • 文件大小：894976
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 煤矿安全监控多系统井下融合方法

  2. 针对《煤矿安全监控系统升级改造技术方案(征求意见稿)》对多系统融合的要求,分析了煤矿多系统融合现状,提出了一种在采集控制层进行多系统井下融合的方案,详细介绍了一种井下融合分站的设计。该融合分站可根据多个系统现场设备的接口及通信协议情况,实现分站级融合、链路级融合、数据级融合3种融合方式。测试结果表明,该融合分站能够同时接入安全监控、人员定位、矿压监测、瓦斯抽放监测等系统,实现多个系统间的数据共享。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：214016
    • 提供者：weixin_38597533

  1. 基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统

  2. 针对RSSI指纹膜定位方法受矿井环境影响较大,而基于航迹推算的定位方法易形成误差累积的问题,设计了基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统。该系统周期性采集人员的位置信息与运动姿态信息,利用K近邻和峰值检测方法求解指纹定位结果和航迹推算结果,并对定位结果进行加权融合得到目标位置。测试结果表明,该系统明显提高了定位精度和稳定性,对煤矿巷道复杂环境具有较强的适应能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38730767

  1. 煤矿井下人员融合定位方法

  2. 针对飞行时间（TOF）测距定位方法定位盲区多、易受非视距干扰、定位精度有限，捷联惯性导航定位方法长时间累计误差的问题，提出了一种基于TOF测距定位和捷联惯性导航定位的煤矿井下人员融合定位方法。该方法分区域定位：当定位终端位于定位基站近距离无线通信覆盖范围内时，采用TOF测距定位方式，通过近距离无线通信方式将定位数据发送至附近的定位基站；当定位终端位于定位基站近距离无线通信覆盖范围之外时，采用捷联惯性导航定位方式，并利用卡尔曼滤波算法对定位数据进行修正，通过远距离无线通信方式将定位数据发送至附近的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：908288
    • 提供者：weixin_38692969

  1. 煤矿重特大事故应急救援技术及装备

  2. 分析总结了煤矿事故应急救援技术现状,即煤矿事故发现和报警主要由人工完成,无便携式抗灾变应急通信装备,无遇险(难)人员定位系统,灾区远距离侦测主要采用高压气体发射探测球,应急预案针对性和实用性差,事故应急救援决策主要依靠经验,灾后风流调控通过主通风机反风,井下逃生通道构建主要靠人工等。提出了融合水源、水位、水质、隔水层和透水通道等多元信息的水灾事故自动发现和报警方法,融合温度、烟雾、气体等多元信息的火灾事故自动发现和报警方法,融合热、力、气等多元信息的瓦斯煤尘爆炸事故自动发现和报警方法。提出了抗灾

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：756736
    • 提供者：weixin_38625164

  1. 监控系统井下融合技术的应用

  2. 针对国家煤矿安监局下发的《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》(煤安监函[2016]5号)中对多系统融合的要求,总结了济宁二号煤矿多系统融合改造情况,提出了在井下通过监控系统综合分站进行多系统井下融合的方法。该应用实现了安全监控系统、人员定位系统及应急广播系统的井下分站级融合。实践证明,该方法实现了多系统数据共享与联动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：836608
    • 提供者：weixin_38500222