煤矿井下回转钻孔施工普遍存在钻孔施工轨迹跑偏、串孔、成孔质量差等问题。通过使用轨迹测量设备的监测和现场施工跟踪,研究给出一般施工中的钻孔轨迹和钻孔成孔表现、分析影响钻孔施工轨迹准确性的可控易控的主要影响因素,对比研究说明开孔角度控制和钻孔轨迹纠偏措施的明显作用。