带式输送机是煤矿生产中重要的运输设备，广泛应用于煤矿生产中的物质传输当中。但当矿产运输距离较长时，需要多个电动机进行功率传输，进行长距离的运输，随着电动机台数的不断增多，使多电动机驱动功率不平衡的问题逐渐凸显。针对多电动机驱动功率的不平衡问题，依据模糊控制原理，设计了相关的硬件电路和控制策略，给出了实现带式输送机功率平衡控制的算法框图，使得各台电动机可以合理地分配功率，进而实现功率平衡。

煤矿井下长距离、高带速、大运量、大功率带式输送机多机驱动时存在功率不平衡等,造成电动机过载甚至损坏等问题。通过对带式输送机滚筒牵引力的理想和实际配比的分析,按转矩进行负荷分配,采用主机为速度闭环的矢量控制,从机为主机速度级联下的转矩控制,主、从电动机在转矩分配给定的情况下进行转矩闭环控制。重点分析转矩闭环的功率平衡控制原理,并进行仿真,仿真结果表明,带式输送机的主从电动机在正常运行和突加负载的情况下,转矩均能实现按比例分配,可实现功率平衡,证明了控制系统设计的正确性。