为解决现阶段煤矿井下无线传感器网络(WNS)节点定位存在的一些问题,如定位精度差、功耗高等,提出一种以混沌粒子群算法为基础的三维定位算法,将混沌寻优这一特性巧妙的融入到粒子群算法中,并对该算法的可行性进行实验及仿真.研究结果表明:该方法能够更加有效的降低测距过程中所产生的误差对节点定位精度的影响,达到平衡全局和局部的搜索能力,提高收敛速度.

针对煤矿无线传感器网络定位存在节点模型不合理、定位精度差、算法不稳定等问题,提出一种新的煤矿井下巷道节点模型,并在此基础上提出基于粒子群算法的煤矿井下无线传感器网络节点三维定位算法。该算法将三维空间中未知节点与相邻的信标节点之间的估算距离和测量距离的均方误差作为优化的目标函数,通过粒子群优化来提高定位精度。理论分析和仿真结果表明,该算法具有定位精度高以及稳定性较好等特点,适用于煤矿井下无线传感器网络节点定位。