根据某煤矿井下无轨胶轮车用油气悬架的结构特点和工作原理,建立了油气悬架的非线性数学模型,应用ADAMS/hydraulic软件建立了油气悬架系统的虚拟样机模型。对不同激振频率和幅值的油气悬架系统进行了仿真分析,并对油气悬架系统的刚度特性、阻尼特性进行了分析研究,为油气悬架系统的设计计算提供了理论依据。