介绍了以防爆柴油机为动力的矿用无轨胶轮车电气系统的设计。电气系统包括整车控制系统、信号采集系统、显示系统。整车采用CAN总线的通讯方式对车辆进行控制,并实时监控车辆的运行状态,显示车辆的各项运行参数。当柴油机的运行参数超出标准要求时,电气系统自动停止柴油机的运转,并对故障进行记录,便于以后维修查询,该电气系统具有自动化程度高、性能安全可靠、显示画面友好简捷等优点。

针对煤矿井下防爆纯电动车具有零排放、使用时不消耗井下氧气、运行时噪声小、能耗低等优点,根据井下防爆纯电动车的设计要求,将WC20R(B)型柴油机动力无轨胶轮车改装设计为WRXD50型井下防爆纯电动车,介绍了WRXD50型井下防爆纯电动车的整车设计、电驱动系统参数匹配、电气设计、电池箱及高低压配电箱安全防爆设计等内容,最后对今后井下防爆纯电动车的技术发展方向提出建议。

无轨胶轮车又可以称为无轨运输车,是煤矿生产中最重要的设备之一。设计了一套煤矿井下无轨胶轮车电气系统,该系统包括数据采集系统和自动控制系统。2个系统之间通过Profibus现场总线进行通信,使得控制器可以获得数据采集系统测量的传感器数据,不断监测和控制无轨胶轮车的运行状态,并给出相应控制。该系统极大地提高了车辆运行的安全可靠性,对日后无轨胶轮的使用具有很重要的意义。