针对煤矿井下巷道狭窄、弯多、倾斜度高等实际特点,基于ZigBee无线传感网络技术对煤矿安全监测系统的软硬件进行了设计与研究。该系统可对CH4、温湿度、CO等数据进行实时测量、上传、处理、存储及显示,对保障井下作业人员生命安全,提高井下生产环境安全系数起到至关重要的作用。以CH4浓度采集为例,实验结果表明:该系统能够实时准确监测井下CH4浓度,平均误差2.22%,最大误差3.6%,符合工程实际中误差不大于10%即为有效测量要求。同时,该设计也能应用于其他气体浓度测量场合。

针对煤矿井下测量数据传统处理方法已无法满足现代煤矿生产需求等问题,设计研究了煤矿井下测量数据处理系统。该系统中贯通误差预计模块包含总体误差分析以及贯通线路上各测边、测角致使的偏差,进而能够完成陀螺边的位置及数目等调节操作,用户能够依照此贯通方案完成煤矿井下测量数据处理,该系统功能拥有一定的实用价值。