为了解决煤矿井下断电情况下液压装备卡死在工作状态无法复位而存在安全隐患的问题,以及满足在煤矿巷道没有动力电源的工作面进行液压装备短期作业要求,设计了一种煤矿井下用直流全液压坑道应急动力装置,在装置设计过程中优选了防爆铅酸电池组和逆变器,分析逆变器工作原理,设计了液压泵站、操纵控制台和行走机构,最后通过试验验证了该液压动力装置的可行性及推广应用情况。