以改善目前已有的井下移动变电站运动特性作为出发点,对井下移动变电站的拖动控制装置进行研究和设计。提出基于SIEMENS S7-200系列PLC的硬件控制策略,并给出PLC控制系统的结构分析。该设计对于提高生产效率、降低煤炭工人劳动强度和提高煤矿自动化水平都具有重要的意义。