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  1. 煤矿井下人员行走轨迹的算法研究

  2. 针对目前煤矿人员定位系统主要采用区域定位方式,存在无法直接解算出井下人员的精确位置和无法确定井下人员运动方向的问题,提出了一种基于树形结构、通过构建拓扑关系计算井下人员可能行走轨迹的算法。该算法首先定义了点与弧段、弧段与弧段以及弧段与点的拓扑模型,并以此为基础构建树形结构,对其进行层次遍历,得到井下人员行走轨迹;在计算过程中,该算法利用井下接收器的实时状态信息,自动排除停止工作的接收器和分站对轨迹的影响,有效确保了轨迹的准确性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-22
    • 文件大小:191488
    • 提供者:weixin_38737283
  1. 煤矿安全生产监控与通信技术

  2. 从煤矿安全监控、煤矿井下人员位置监测、煤炭产量远程监测、全矿井移动通信、无人值守远程监控技术及系统等几个方面介绍了煤矿监控与通信技术现状。在此基础上展望了煤矿监控与通信技术的研究方向,即矿用物联网技术与系统,煤矿一体化通信技术与系统,无人工作面遥控和煤岩分界识别技术与系统,煤矿井下人员精确定位技术与系统,基于煤矿安全监控系统的瓦斯、火灾、冲击地压等煤矿重大灾害预警技术与系统,基于3DGIS的煤矿安全生产管理信息系统,煤矿井下生命探测技术与装备,本质安全无线通信与光纤通信技术,传感器无盲区布置方法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-08
    • 文件大小:184320
    • 提供者:weixin_38658982
  1. 煤矿井下人员安全可穿戴装置研究

  2. 针对井下人员定位系统定位精度较低、井下人员生命体征监测系统功能不全面的问题,研究了一种具有人员定位、摔倒或躺下姿态监测及心率监测功能的可穿戴装置。该装置采用RSSI测距与步距计算相结合的方法提高人员定位精度,采用三轴加速度传感器监测人员的异常动作,采用心率传感器获取心率数据。测试结果表明,该装置可以实现井下人员精确定位,能够准确判断井下人员是否摔倒、躺下,并对异常状态进行报警。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-06
    • 文件大小:193536
    • 提供者:weixin_38603936
  1. 基于PDA的煤矿隐患排查系统研究

  2. 为了解决传统隐患管理系统的信息不及时、描述不准确、闭环不彻底的问题,提出基于PDA的煤矿隐患排查系统功能框架。系统利用WIFI、RFID、嵌入式数据库开发、人员定位等技术,建立基于PDA的井上井下安全一体化网络办公系统。PDA应用通过无线传输实现隐患信息的实时上传和处理;通过隐患影像数据做到安全管理透明化、可视化;通过与人员定位系统的数据接口实现隐患的精确定位管理。系统实施将有效推进煤矿隐患排查工作的规范化、信息化、标准化,改进传统隐患闭环管理手段,实现隐患排查的实时、精确、可视化管理。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-05
    • 文件大小:932864
    • 提供者:weixin_38692202
  1. 煤矿井下精确定位系统研究

  2. 针对现有基于RFID,ZigBee,WiFi等技术的煤矿井下人员定位系统定位精度较低的问题,提出了融合可见光通信和惯性导航系统的煤矿井下精确定位系统。该系统以煤矿井下LED照明灯作为LED可见光定位基站,利用智能信息矿灯内置CMOS摄像头接收可见光信号进行定位,利用智能信息矿灯内置加速度传感器和陀螺仪数据进行时间积分得到井下人员运动轨迹和方向,并通过智能信息矿灯识别LED可见光定位基站的ID编码信息重新定位来修正惯性导航数据,从而实现精确定位。在煤矿井下布置8个LED可见光定位基站,通过5台智能
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-30
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38670707
  1. 煤矿井下固定场所和移动场瓦斯监测融合研究

  2. 针对目前煤矿井下固定场所和移动场瓦斯监测分别由安全监控系统和智能瓦斯巡检系统来执行,数据缺乏关联的情况,分析了上述2类系统的应用现状和存在问题,提出将2类系统的数据进行融合,使固定场所的瓦斯监测与作业场所的瓦斯流动检测互为补充,从而实现井下瓦斯无死角监测。研究了2类系统数据融合需要解决的问题,即实现监测数据属性、位置信息、数据存储方式和数据表现方式等统一,监测数据与时间、空间信息统一,以及需要应用的关键技术,包括主数据管理平台、井下精确定位、"GIS一张图"等。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-24
    • 文件大小:208896
    • 提供者:weixin_38609002
  1. 智慧矿山物联网示范工程研究与应用

  2. 根据夹河煤矿的情况,采取统一设计、分步实施的原则对"智慧矿山物联网示范工程"进行规划。建成一个统一的网络平台,实现井下人员、移动设备精确定位及人员周围安全环境感知;实现对井上下主要大型设备、供电系统、管网系统等的监控,即设备工况感知;实现矿井安全可靠,有效地预防和及时处理各类突发事故和自然灾害,即矿山灾害风险感知。实现矿井的数据采集,生产调度、经营管理、决策指挥网络化、信息化。使得矿山生产决策、经营管理和设备控制等信息的有机集成,达到减人提效和提高矿井安全水平的目的,形成了行业技术标准,起到了示
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-23
    • 文件大小:105472
    • 提供者:weixin_38608025
  1. 煤矿应急救援和巡检中红外热成像仪的设计

  2. 结合煤矿救援的需求,通过研究红外成像系统技术、红外热成像仪外场精确测温技术和红外热成像硬件开发,研发出矿用本质安全型红外热成像仪。在应急救援中红外热成像仪可以帮助救护人员在灾区废墟或其周围定位遇险者的位置,同时也可用于日常工作巡检中,用来检测煤矿井下火源和事故隐患等。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-22
    • 文件大小:225280
    • 提供者:weixin_38547882
  1. 全矿井融合通信系统研究

  2. 针对煤矿井下各系统独立运行、基站数量多且无线数据传输带宽不足等问题,采用LTE技术设计了一种全矿井融合通信系统。该系统通过综合基站对井下无线通信、人车精确定位、IP电话、语音广播等多业务进行统一接入、承载和管理,并可与现有业务平台对接。测试结果表明,该系统的综合基站覆盖半径为400m,信号接收强度不低于-105dB,基站间无线通信切换时间为21.67ms,无线通话质量较好。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-20
    • 文件大小:275456
    • 提供者:weixin_38596485
  1. 基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法研究

  2. 针对现有煤矿井下移动机器人定位方法存在定位难、精度低的问题,提出了一种基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法。该方法利用卡尔曼滤波对捷联惯导进行初始对准,以此确定定位的初始坐标,得到初始姿态转换矩阵;利用捷联惯导独立完成机器人位置解算,同时利用里程计输出的速度信息与捷联惯导输出的实时姿态转换矩阵进行航位推算解算,再次得到机器人的位置信息;为了减少累积误差对捷联惯导的影响,使用里程计和捷联惯导构成航位推算系统,采用SageHusa自适应滤波设计组合定位算法,选择误差作为系统状态,经过滤波计算和
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-17
    • 文件大小:970752
    • 提供者:weixin_38663526
  1. 基于非视距鉴别的井下精确定位技术研究

  2. 针对煤矿井下动目标精确定位系统定位精度低且受非视距条件限制严重的问题,研究信号飞行时间TOF和信号接收强度指示RSSI定位算法的特点及其技术局限性,提出利用已知的锚节点之间的距离,通过TOF和RSSI方法分别得到2组盲节点到2个锚节点的距离比公式的方法,并根据时间差和接收信号强度差分别进行测距运算,以提高定位精度;研究TOF算法和RSSI算法对非视距条件的敏感性,发现RSSI算法对非视距条件的敏感性明显高于TOF方法,并以此作为鉴别非视距条件的依据,通过仿真和试验方法表明,该方法可以得到小于5
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-16
    • 文件大小:310272
    • 提供者:weixin_38550812
  1. 基于时间测距的矿井人员定位方法研究

  2. 研究了4种基于时间测距的矿井人员定位方法:TOA、TWR、SDS-TWR和TDOA定位方法,它们受巷道环境等影响小,适用于煤矿井下人员精确定位。TOA定位方法要求发射设备和接收设备的时间必须严格准确同步,对发射设备和接收设备时钟精度要求非常高,并且要同步校准,定位卡和定位分站成本高。TWR定位方法不要求信号发射设备与接收设备时钟严格同步,降低了系统复杂度和成本,但定位精度受定位分站和定位卡的时钟误差影响,定位卡和定位分站成本较高。SDS-TWR定位方法不要求信号发射设备与接收设备时钟严格同步,降
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-27
    • 文件大小:476160
    • 提供者:weixin_38502814
  1. 煤矿井下人员定位系统研究与设计

  2. 阐述了煤矿安装井下人员定位系统的必要性,通过对现今煤矿井下人员定位系统存在的问题进行研究,提出了一种新型煤矿井下人员定位系统,该系统可实现人员考勤、井下精确定位、井下遇险报警功能,具有成本低、维护方便、扩展性能强的特点,可有效对井下工作人员进行监督。在发生事故后,营救人员可根据定位系统快速准确判断遇险人员方位,提高救援效率,为井下工作人员的安全提供有效保障。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-27
    • 文件大小:336896
    • 提供者:weixin_38574410
  1. 基于捷联惯导的采煤机定位定姿技术实验研究

  2. 针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方法利用捷联惯性导航系统中的三轴加速度计和三轴陀螺仪实时测量采煤机的加速度和角速度信息,并根据四元数捷联惯导位姿解算方法解算出采煤机的实时位置和姿态信息,得到精确的采煤机运动轨迹,实现对采煤机的实时体定位。对定位平台进行仿真和利用综采工作面"三机"实验装置搭建采煤机捷联惯导定位实验平台进行实验,结果表明,采煤机捷联惯导定位系统能够
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-31
    • 文件大小:416768
    • 提供者:weixin_38689055
  1. 基于RFID与C/S技术的井下人员定位系统的研究

  2. 为了实时掌握井下人员的分布及作业情况,通过利用Wi-Fi无线通信技术,提出了定位系统的总体设计方案和软件设计方案,实现了对井下人员的实时定位、考勤、轨迹跟踪、查询等功能。该系统的运用可以保障井下井上的信息及时准确沟通,精确定位井下人员位置,对煤矿安全生产发挥有重要作用。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-10
    • 文件大小:305152
    • 提供者:weixin_38577551
  1. 煤矿无线传感网络(WSN)人员定位系统研究

  2. 针对煤矿井下施救的及时性与高效性,设计出矿井下人员定位系统。以往基于RFID技术的井下人员定位系统受限于安装成本高和通信短距性,不能对井下无线信号区域进行全面覆盖,不能够很好实现煤矿井下人员的全方位精确定位。伴随无线通讯与无线传感网络技术的飞速发展,应用WSN(无线传感网络)技术对人员定位系统进行重新的设计,极大提升了煤矿数字化安全管理的水平。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-07
    • 文件大小:653312
    • 提供者:weixin_38631401
  1. 基于GPS技术的井下人员定位系统应用研究

  2. 煤炭是中国能源的主体和重要的化工原料,在国民经济发展中占有及其重要的战略地位。随着我国煤炭浅部资源的枯竭,煤炭进入深部开采伴随矿井动力灾害的发生,给煤矿安全带来了重大的威胁,危害人身安全。煤矿井下人员的工作地点具有不确定性,使得煤矿地面人员对井下人员不能精确的定位,给矿井带来了严重的安全隐患。基于GPS技术的井下人员定位系统实现了井下人员的跟踪定位,能够实时查询井下人员的分布情况,以便使地面对井下员工信息做出综合分析,对矿井安全生产具有重要的指导意义。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-05
    • 文件大小:134144
    • 提供者:weixin_38682086
  1. 煤矿自动化与信息化技术回顾与展望

  2. 目前,煤炭在我国能源生产结构中的占比为74.29%,在我国能源消费结构中的占比为71.26%,又是廉价、供应可靠、可洁净利用的能源,它与石油、天然气相比储产比最大,而核电、水电、风电等能源规模又无法与其相比,因此,煤炭仍将是我国的主要能源。"十一五"期间,煤矿安全监控、煤矿井下人员位置监测、煤炭产量远程监测、全矿井移动通信、无人值守远程监控技术及系统取得了突破和快速发展,在煤矿安全生产工作中发挥着重要作用。今后还需进一步加强传感器无盲区布置方法,基于煤矿安全监控系统的瓦斯、火灾、冲击地压等煤矿重
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-16
    • 文件大小:168960
    • 提供者:weixin_38622611
  1. 煤矿井下机械设备管理与故障诊断

  2. 针对当前机械设备的复杂化,且煤矿井下设备工作环境的多样性的特点,研究了一种基于专家系统和人工神经网络的机械设备故障诊断系统,该系统首先能够较精确的定位机械设备的故障,其次通过专家系统能够为故障提出解决方案,为维护人员提供参考,并且该系统具有能够对设备工作状态的实时监控的功能,为保障煤矿井下机械设备的安全正常运转提供保障,经实际测试,发现该系统具有较好的收敛性,经过6000次迭代,误差小于0.005,达到了实际工作的要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-15
    • 文件大小:167936
    • 提供者:weixin_38642636
  1. 煤矿井下Bounding-Box的二次定位算法研究

  2. 根据煤矿井下人员精确定位系统对实时性和定位精度的要求,提出了基于TOF(time of flight,飞行时间)的Bounding-Box二次定位算法,该算法综合了TOF测距不易受环境干扰和Bounding-Box计算实时性高的优点。利用待定位节点与参考节点测距获得距离,并利用Bounding-Box得到初始区域位置信息后,再将周围已定位的节点考虑进去,并再次利用Bounding-Box算法进行二次定位,缩小未知节点所在的区域,最终获得位置信息。实验结果表明,该算法实时性高,并且能够提高定位精度
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-14
    • 文件大小:271360
    • 提供者:weixin_38504170
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