为了解决目前钻探用泥浆泵搬迁困难、压力低、流量不能无级调节、流速不稳定、与钻进系统集成性差,研制了整体履带式的煤矿井下钻探用BLY 260/9型泥浆泵车。将钻进系统配套用装置集成到有动力、可自主行走的履带平台上,并具有保障作业安全的辅助装置;同时将造型创新设计融入到产品开发的整体规划中,建立了泥浆泵车的测试装置模型,模拟了泥浆泵车的作业工况。试验表明泥浆泵车性能先进可靠,配套坑道钻机钻孔施工效果良好。