针对回转钻进施工透巷孔的缺点及前期采用定向钻进工艺透巷精度低的问题，对当前仪器精度进行分析得出最优透巷孔深和钻场布设区域，最优透巷距离为100~400 m，钻场布设区域与巷道的夹角应不小于45°；对长距离高垂距钻孔特性进行了分析，并依据装备性能及施工经验，指出以理论最大安全造斜率75%~80%的经验值作为轨迹设计造斜率，以便为实际施工留有调整余地；详述各孔段钻孔轨迹的影响因素，并指出对应的轨迹控制方法：提出开孔段轨迹控制的目的是保直，提出纠偏段钻孔轨迹主要受钻进参数、地层倾角、装置角、反扭角及轨