通过对充填采煤地质环境的静态描述、上覆岩层运动规律分析、开采效果的闭环控制,以及建立科学充填开采理论和技术体系等,明确了充填开采理论和技术研究发展方向。针对充填开采岩层控制理论、地质环境静态描述、覆岩及充填体动态监测、充填开采自动化和低成本充填材料等关键问题进行技术攻关,进一步提高研究的系统性,形成完整的充填开采矿压理论体系,并结合实验室试验和工程实践使充填开采成为一种成熟的采煤技术。