兖州矿业(集团)公司北宿煤矿对二号副井井口操车填罐系统进行自动化改造,对现场各个设备和车辆运行状态进行实时监控,使用了数据库对现场的数据和故障进行记录和报警,大大提高了工作效率和有效预防了事故的发生。其创新点如下:①对摇台、安全门、转辙机、阻车器和电动道岔的动作全过程实现自动跟踪并记录,并能及时进行设备故障报警;②在保持手动操作不变的基础