针对煤矿坑道钻探安全高效发展的技术需求，阐述了煤矿坑道回转钻进动力学技术系统组成及工作特征。从钻机系统动力学、钻柱动力学和钻头破岩动力学等3个方面评述了相关技术领域的主要研究成果。结合煤矿井下坑道钻探特点，分析了当前煤矿坑道回转钻进动力学研究现状及存在问题，探讨了煤矿坑道回转钻进动力学研究的发展方向，并指出煤矿坑道钻进系统多领域建模仿真和钻进系统半物理仿真试验等未来研究的发展途径。为进一步提高煤矿井下钻探技术与装备设计水平，实现煤矿安全高效智能钻探提供借鉴和思考。