煤矿巷道非视距条件下单独使用飞行时间定位算法或接收信号强度算法存在方向判断不准确、定位误差较大等问题；飞行时间定位算法与接收信号强度算法联合定位，虽然在方向判断的准确率上较单独的飞行时间定位算法有所提高，但对于标签在非视距运动场景下的判断仍不够准确，定位轨迹不够平滑。针对上述问题，提出了一种基于飞行时间定位算法、接收信号强度及多项式插值方法的煤矿巷道多源数据融合定位算法。该算法首先测量标签与定位基站间的飞行时间，并计算接收信号强度，然后根据标签历史轨迹采用多项式插值方法拟合、预测当前时刻标签位置