煤矿巷道掘进机械是煤矿井下重要的开采设备,其掘进能力关系到矿井的开采效率,为了提高煤矿巷道掘进机械的掘进能力,设计了一种新型的煤矿巷道掘进机械,并且在行走机构、掘进方式上进行了大胆地创新设计,针对煤矿巷道掘进的新技术和新方法,研究了掘进机械的应用和发展。