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  1. 煤矿抢险机器人手臂的刚柔耦合仿真研究

  2. 分别用Pro/E软件和ANSYS软件建立某煤矿抢险机器人手臂的刚性体模型和柔性体零件模型,在ANSYS软件中得到刚柔耦合模型并进行了仿真分析。结果表明刚柔耦合模型的仿真效果优于传统的刚体模型,所得结论为该款机器人手臂的改进提供了依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：483328
    • 提供者：weixin_38557768