针对煤矿救援机器人的环境建模、路径决策、数据传输、防爆性能4大功能实现要素,围绕其功能定位和技术发展现状进行介绍,分析各项技术特点及煤矿适用性、可行性,并提出未来研究方向,得出精确高效的环境建模技术、自主智能的路径决策技术、稳定快速的数据传输技术和防爆性能满足程度是决定救援机器人性能的关键结论。