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  1. 煤矿救灾机器人的摆臂结构设计

  2. 关节式煤矿救灾机器人若采用主动摆臂形式,在越障过程中,摆臂的控制较为复杂。为了简化机器人控制,在主动式关节机器人的基础上引入柔性关节,并对摆臂的结构进行优化。分析了该机器人水平状态受力情况,并据此对摆臂的参数进行确定,使其具有较好的越障性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：432128
    • 提供者：weixin_38724363