我国煤矿井下辅助运输状况与先进采煤国家相比差距还很大。传统运输方式存在着运行环节多、运输速度慢、效益低、事故多、占用人员和设备多,以及安全、机动性和适应性均较差等问题。文章首先探讨了煤矿无轨胶轮车的组成与特点,具体进行了2个实例的煤矿无轨胶轮车内燃机的故障分析,最后建立了煤矿无轨胶轮车内燃机故障诊断系统。