为了更好的发挥无轨辅助运输的最大效率，指导设计和采购人员对无轨胶轮运输装备的正确选型，文章基于《煤矿用防爆柴油机无轨胶轮车安全使用规范》(AQ 1064—2008)、《煤矿井下辅助运输设计规范》(GB 50533—2009)、2016版《煤矿安全规程》，并参考目前市场上主流无轨胶轮运输装备的性能参数，从系统的角度阐述了无轨辅助运输所涉及的巷道断面参数、巷道路面及坡道条件、各种硐室的设计尺寸、巷道通风要求等相关参数，为矿井无轨辅助运输的设计及巷道、硐室的无轨化改造提供了参考依据。最后，以某矿井实际