煤矿机器人工作在井下危险气体环境下，特别是对于井下移动式巡检井下机器人，其动力系统的能源供给方式主要以锂电池供电为主，目前《煤矿安全规程》对锂电池的井下使用有着严格的限制条件，其充电必须要求在专用的充电硐室中进行。为提高煤矿机器人的巡航能力和实用性，研究一种煤矿机器人智能安全充电系统，提出煤矿机器人专用充电硐室构想，设计煤矿机器人井下智能岔轨及硐室内充电技术，系统由煤矿机器人、煤矿机器人移动轨道、煤矿机器人转向用智能岔轨以及硐室内充电桩组成，通过井下巡检机器人专用充电硐室和智能岔轨技术的设计，可
