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  1. 煤矿救援机器人研究现状及发展趋势

  2. 介绍了煤矿救援机器人动力系统、防爆设计、多参数监测及通信系统等的国内外研究现状及应用情况，指出煤矿救灾机器人存在续航能力有限、行走控制距离短、防爆材料质量大、信息处理与传输可靠性差等问题。展望了煤矿救灾机器人的发展趋势：研发适用于煤矿领域的新能源电池是煤矿救援机器人动力电源的发展趋势之一；研发具有自主行走、定位与路径规划的智能化机器人是未来煤矿救援机器人发展的趋势；防爆材料轻量化、多源信息智能融合、无线加有线的通信方式也将是煤矿救援机器人智能多元化发展的方向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：801792
    • 提供者：weixin_38527978

  1. 井下灾区搜救侦测通信技术装备的研究与发展

  2. 对煤矿瓦斯爆炸等五大灾变条件和国内搜救侦测现状进行了分析,指出当前煤矿救援存在的问题,阐述了国内外搜救侦测通信技术装备及其方法特点,重点研究了遇险人员搜寻仪、本安探测机器人及应急通信技术现状,提出了煤矿搜救侦测通信技术向系统化、标准化、电子信息化和融合化发展,以及装备向多功能一体化、专业化、本质安全化、便携化、可视化、成套化等方向发展的趋势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-21
    • 文件大小：720896
    • 提供者：weixin_38751014

  1. 煤矿机器人研究现状与发展趋势

  2. 从煤矿机器人主要应用,即煤矿日常生产作业、矿难事故处理与救援、日常监测与维护3个方面,介绍了国内外煤矿机器人的研究现状,并剖析了煤矿机器人在能源供给、导航、通信、可靠性方面面临的问题,最后展望了煤矿机器人技术发展趋势,以期为煤矿机器人的进一步开发利用提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：472064
    • 提供者：weixin_38571878

  1. 焊接机器人在现代工业生产中的应用.pdf

  2. 焊接机器人在现代工业生产中的应用pdf,焊接机器人在现代工业生产中的应用专题讨论 张龙华:焊接札器人在现代工业生产中的应用 第4期 电弧焊缝跟踪功能,以提高机器人工作站的焊接自人员的介入。工作站的布局如图3所示。 动化水平,提高轨迹精确度和焊缝质量,减少操作 由图3可知,机器人在焊接AL位(4变位机)上 图3变位机双工位焊接机器人工作站 的工件时,操作者在RL位(R变位机进行工件装卸, 电弧焊缝跟踪功能是通过测量焊接过程中焊题 裝卸件完成后,操作者对装卸件做出确认(按双起 接流的变化,并由专用的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：1037312
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析

  2. 当前，煤矿安全生产正面临着重大技术挑战，井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫，机器人化替代已成为重要解决途径。煤矿智能化是煤矿作业高质量发展的核心技术支撑，从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发，综述了目前掘进、采煤、运输、安控、救援五大类煤矿机器人国内外的应用现状。在此基础上，就国内外仿生机器人技术在煤矿作业中的应用现状做了概述，指出了煤矿仿生机器人技术与装备发展思路和研究方向。综述了仿生机构、仿生感知、仿生控制、仿生驱动和仿生材料等关键技术的研究现状，并阐述了仿生技术较现有设备的优势及可应用场

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38660802

  1. 煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析

  2. 当前，煤矿安全生产正面临着重大技术挑战，井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫，机器人化替代已成为重要解决途径。煤矿智能化是煤矿作业高质量发展的核心技术支撑，从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发，综述了目前掘进、采煤、运输、安控、救援五大类煤矿机器人国内外的应用现状。在此基础上，就国内外仿生机器人技术在煤矿作业中的应用现状做了概述，指出了煤矿仿生机器人技术与装备发展思路和研究方向。综述了仿生机构、仿生感知、仿生控制、仿生驱动和仿生材料等关键技术的研究现状，并阐述了仿生技术较现有设备的优势及可应用场

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：943104
    • 提供者：weixin_38503496

  1. 我国煤矿运输机器人发展趋势及关键技术

  2. 煤矿运输机器人是煤矿机器人体系的重要组成部分，可完成煤炭、煤机装备和人员的运输任务，对构建采矿智能运输系统和实现煤矿无人化开采有较强现实意义。为了系统性阐述煤矿运输机器人的未来发展趋势和关键技术，首先从煤矿主运输、辅助运输和露天运输三个方面综述了我国煤矿运输装备智能化发展的研究历程和产品应用现状；然后针对煤矿安全监察局提出的煤矿机器人重点研发目录中运输类机器人的功能要求，基于文件中初步定义的11种运输机器人，从机器人学角度采用归纳分析法提出了三类煤矿运输机器人体系：机械臂主导类机器人、清理服务机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38622125

  1. 我国煤矿运输机器人发展趋势及关键技术

  2. 煤矿运输机器人是煤矿机器人体系的重要组成部分，可完成煤炭、煤机装备和人员的运输任务，对构建采矿智能运输系统和实现煤矿无人化开采有较强现实意义。为了系统性阐述煤矿运输机器人的未来发展趋势和关键技术，首先从煤矿主运输、辅助运输和露天运输三个方面综述了我国煤矿运输装备智能化发展的研究历程和产品应用现状；然后针对煤矿安全监察局提出的煤矿机器人重点研发目录中运输类机器人的功能要求，基于文件中初步定义的11种运输机器人，从机器人学角度采用归纳分析法提出了三类煤矿运输机器人体系：机械臂主导类机器人、清理服务机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：809984
    • 提供者：weixin_38589168

  1. 煤矿机器人检测检验技术发展趋势及存在的问题

  2. 分析了煤矿井下机器人检测检验技术国内外现状及发展趋势，针对煤矿机器人提出需进一步研究组合型防爆安全检测检验技术，并应引入基于仿真分析对机器人爬坡、越障、防爆结构设计合理性及环境适应性的检测评估技术，急需搭建井下应急救援环境实验室，开展煤矿机器人环境适应能力实验与分析，通过大量实验对煤矿机器人动力电源充电安全性进行验证，同时应加快煤矿机器人检测检验标准或规范的制定，更有效地对煤矿机器人性能、指标、工作及贮存条件等进行管控。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38595356