介绍了一种煤矿架空人车自动控制系统,系统应用了网络和计算机、PLC、专家系统等技术。首先介绍了架空人车的总体控制方案、架空人车主要实现的功能和控制系统的组成,完成了控制系统的硬件选型及其硬件结构图,然后采用PLC进行软件编程设计,实现架空人车的自动控制。