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  1. 煤矿环境探测机器人航位研究

  2. 为了提高煤矿环境探测机器人的导航和定位性能,结合煤矿特殊的环境条件,采用惯性测量单元、电子罗盘和履带轴角编码器组合的导航方式,并通过对航向角、俯仰角和横滚角的修正,提高了机器人的定位和导航性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38654415