针对煤矿井下行走工况条件恶劣,煤矿用履带设备行走时经常存在发热的问题,设计了一种行走功率损失试验系统。介绍了液压系统的基本组成和控制特点,通过对功率损失的理论分析,给出功率损失的主要影响因素,并通过对主要参数进行监测,得到各项行走功率损失的实际影响程度,与理论分析进行对比,得到测试数据和理论计算一致。设计的行走功率损失试验系统可有效地反映出设备的实际功率损失,为煤矿用履带设备行走液压控制系统的设计提供了参考。