本文以柴里煤矿综掘机后路运输为主要研究对象,根据柴里煤矿综掘采3下煤的支护实际情况,研制了永磁直驱式双速双向倒料带式输送机。实现了双速双向运行,上皮带运输煤炭时高速运行,下皮带运输支护物料时低速运行。安装了气动翻转式自动上料装置和滑移式自动出料装置,保证了上下物料安全。