基于GB/T 5621-2008标准的试验方法及技术参数要求,研制了煤矿用锚杆钻机性能试验供气调压装置,介绍了其结构组成、功能原理。该试验装置综合应用电-气比例控制技术、PLC控制技术,实现试验过程恒压供气,解决了供气压力随钻机负载变化而波动的技术难题;并基于组态软件开发了与测试标准相匹配的测控程序及人-机交互界面,具备供气压力自动控制、数据实时显示的功能。试验结果表明,该装置建立的调压系统,调压精度为0.010 MPa。

针对现有钻机操作复杂,工人劳动强度大的问题,将抓取式机械手、分体式钻杆箱、双夹持器及自动控制系统集成应用,研制了可实现一键全自动钻进的自动控制钻机。现场试验结果表明:该钻机自动化程度高,性能可靠,可大幅降低工人的劳动强度。