针对液压支架高度测量问题,详细介绍了液压支架高度测量系统主要技术研究方法及其试验数据,说明了液压支架高度测量技术的主要应用范围。液压支架高度测量技术的研究成功,将对我国煤矿综采工作面无人化开采将起到积极的促进作用。

分析了综采工作面自动化发展现状,对采煤机记忆割煤、支架跟机自动化、煤岩识别等技术的应用情况及存在问题进行了分析,并提出了综采工作面高速传输无线网络建设、标准化数据传输、采煤机模糊判断和自适应割煤、支架高级跟机自动化、工作面实景成像、工作面自动校直等技术的实现途径。