针对煤矿防爆车辆悬架系统隔振性能和乘坐舒适性差等现状,提出了一种用于煤矿防爆车辆混合式空气悬架装置,并阐述了空气弹簧的计算公式与选型方法,同时为了满足空气弹簧与高度阀的联合使用和协调动作,设计了该混合式空气悬架的控制系统,该悬架装置已在WC6R(B)型煤矿用防爆指挥车中应用。工业性试验和实际使用情况表明:该悬架固有频率可以根据需要适当地改变,具有变刚度特性、高度可调、隔振性能好、质量小等优点,改善了乘坐舒适性。