通信分站在对井下传感器数据进行采集后,通过CAN总线上传至地面监控主机,需要CAN总线网络监控器将CAN数据转换为USB数据。设计的CAN总线监控器可以同时实时采集CAN网络中节点发送的数据帧以及其ID号。本监控器CAN总线通信部分采用C8051F060单片机控制其内置的CAN协议控制器,USB芯片采用FT245作为传输芯片。CAN总线网络监控器能在各种通信波特率条件下、能在较高通信效率条件下成功实现实时采集数据。