针对当前颗粒与气泡间相对运动过程研究中理论推导居多、试验研究相对匮乏的情况，在阐述和分析两种颗粒与气泡间相对运动过程监测方法的基础上，提出了一套颗粒与气泡碰撞、黏附行为测量系统，并利用该系统对内蒙古公乌素原煤颗粒与气泡间的相对运动过程进行了观测。试验结果表明：在远场区，煤颗粒处于自由沉降状态，运动轨迹不受影响，进入近场区后，受气泡阻力的影响，煤颗粒逐渐偏离原来运动轨迹，趋于沿气泡切线方向运动；在远场区，煤颗粒以沉降末速向气泡逼近，随着二者间距离的不断减小，煤颗粒运动速度逐渐降低，且在二者碰撞时达