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  1. 基于PID控制的小车爬坡模型

  2. 在小车爬坡模型中确定PID参数的方法,以及详细的MATLAB仿真过程
  3. 所属分类:教育

  1. 基于相对滑移理论的管带机直线爬坡段极限输送倾角研究

  2. 输送倾角是圆管带式输送机直线爬坡段设计中的关键难点,过大会发生胀管事故,过小则需重新布局管线导致整机成本大幅增加。基于相对滑移理论,构建了管带中物料的力学模型,采用导来摩擦因数表征物料与管带之间的滑移状态,推导不同填充率下导来摩擦因数与极限输送倾角之间的关系。然后针对50%,62%,75%三种典型填充率下某型圆管带式输送机运行工况,分析得出导来摩擦因数与输送倾角的函数关系,根据物料与圆管之间不发生相对滑移的基本准则,从而分别确定管带机的极限输送倾角为32°,34°,36°。该方法可为圆管带式输送
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-06
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38548589
  1. 矿用车辆整机爬坡能力试验方案

  2. 由于不同车辆爬坡能力要求的爬坡速度和爬坡角度是不同的,而且要求在较长的坡道上长时间保持该爬坡能力,这就需要准备较大的专用多坡道试验场。解决现有技术中存在的矿用车辆因没有整车爬坡能力试验装置而导致的需修建较大实际试验场地的问题。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-01
    • 文件大小:301056
    • 提供者:weixin_38663516
  1. 公制和Palatini公式的爬坡通货膨胀

  2. 在公制和Palatini公式中讨论了具有周期性膨胀子势和保形因子的宇宙膨胀的新设置。 作为一个具体的例子,我们将重点放在类似自然通胀的膨胀潜力上,并表明两种形式的通胀预测都属于宇宙微波背景观测的允许区域。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-21
    • 文件大小:979968
    • 提供者:weixin_38608055
  1. 自行车爬坡训练

  2. 自行车爬坡训练,详细论述爬坡要领,技巧!教你如何成为一名出色的爬坡手
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-07-01
    • 文件大小:23552
    • 提供者:u012847079
  1. 防爆胶轮车爬坡能力的计算方法

  2. 防爆胶轮车爬坡能力是整车动力性能的重要指标之一。分析影响轻型防爆胶轮车爬坡能力的因素。阐述防爆胶轮车驱动力、爬坡阻力、爬坡能力及地面附着力的计算方法。以实例计算防爆胶轮车的各档位爬坡角度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-28
    • 文件大小:126976
    • 提供者:weixin_38604916
  1. 悬臂式掘进机爬坡试验用遥控装置

  2. 分析了原常规悬臂式掘进机液压系统存在的问题,设计了一种通过遥控可以远距离操控悬臂式掘进机进行爬坡试验的装置。从电气控制、无线遥控操作、应急处理及适用性四方面进行了技术改进,在实际试验中解决了原悬臂式掘进机在进行厂内爬坡试验时存在人员安全隐患的问题。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-25
    • 文件大小:299008
    • 提供者:weixin_38641876
  1. 基于ADAMS/View的掘进机行走机构建模与爬坡仿真

  2. 介绍掘进机行走机构的结构特点和工作原理,然后对其Pro/E三维模型简化并导入到ADAMS/View中,使用ADAMS命令语言和对话框编程技术施加约束和创建接触,建立动力学模型。运行仿真获得履带行走机构爬坡性能曲线,符合实际试验结果,为掘进机整机动力学仿真奠定基础。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-02
    • 文件大小:245760
    • 提供者:weixin_38703468
  1. 采煤机大倾角综采工作面爬坡试验

  2. 根据采煤机在大倾角综采工作面的工作环境,设计采煤机爬坡试验方案,模拟采煤机在大倾角综采工作面时的工作状态。通过爬坡试验方案的介绍,并对选用采煤机爬坡和制动能力进行计算分析,采煤机可完成35°爬坡试验。试验中对采煤机的制动系统进行改进,可保证采煤机制动系统的可靠性。试验可对采煤机的爬坡性能、制动效果及液压系统等性能进行测试,研究大倾角工作面采煤机的受力及工作状态,可缩短大倾角大功率采煤机的研发周期,提高产品的可靠性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-01
    • 文件大小:568320
    • 提供者:weixin_38690739
  1. 峻德矿大倾角巷道双层爬坡皮带输送机设计

  2. 为了提高峻德煤矿大倾角巷道的皮带机运输能力,通过对大倾角巷道内原有皮带运输机进行改造,在其上方再铺设1部大倾角爬坡皮带输送机,解决了井下煤炭输送设备末端的咽喉要道问题。新装的皮带运输机主动辊采用较先进的自身减速的电滚筒作为整台皮带机的动力源,它结构紧凑、性能稳定可靠。通过1个托辊和1个止退装置,有效地避免了皮带的倒转、下滑。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-22
    • 文件大小:657408
    • 提供者:weixin_38502639
  1. 矿用特种车辆爬坡时液压驱动部件选择分析

  2. 在对车辆爬坡理论分析的基础上,给出了矿用铰接式、净液压驱动车辆液压马达、液压泵的选择计算方法。在设计参数给定的情况下,可依据车辆爬坡所需的最小驱动力矩选择液压马达,通过车辆平路满载时的速度选择液压泵。最后通过液压马达可输出扭矩及液压泵排量,校核是否满足车辆爬坡的扭矩要求和爬坡速度要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-03
    • 文件大小:158720
    • 提供者:weixin_38606202
  1. 运煤车爬坡性能的分析

  2. 阐述了运煤车驱动系统组成,通过对上坡时运煤车的受力分析,建立了运煤车双电机驱动系统的数学模型,对此系统进行稳态动力学分析,得到运煤车爬坡角度与车速的限定条件,对设计有指导意义。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-02
    • 文件大小:630784
    • 提供者:weixin_38726712
  1. 基于RecurDyn的铰接式履带车辆爬坡性能分析

  2. 分析了铰接履带车辆在坡上行驶时的受力情况,建立了差速器工作与闭锁时车辆稳态行驶的力学方程,在RecurDyn软件中建立了铰接式履带车辆的多体动力学模型和差速器工作与闭锁时的驱动控制模型,进行了硬质路面、黏土路面、重黏土路面和干沙路面的爬坡仿真,分析了部分履带行走机构工作条件下的爬坡能力,分析了履刺高度对爬坡能力影响。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-29
    • 文件大小:325632
    • 提供者:weixin_38686860
  1. EBZ-160综掘机大坡度攀爬施工技术研究与应用

  2. 针对陈四楼矿北16采区21603轨道顺槽煤层倾角大,巷道前段坡度达到30°,远远超过了EBZ-160综掘机的最大爬坡能力18°。工作面落煤工艺只能采用炮掘或人工风镐落煤,严重制约了采掘接替,提出综掘机大坡度攀爬施工技术,实现综掘机大坡度攀爬,大大提高掘进效率,缓解了该矿16采区采掘衔接紧张的局面。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-07
    • 文件大小:233472
    • 提供者:weixin_38608055
  1. 四足机器人的姿态解耦控制和爬坡

  2. 四足机器人的姿态解耦控制和爬坡
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-19
    • 文件大小:162816
    • 提供者:weixin_38548817
  1. Curve_Fitting_Genetic_Algorithms:人工智能的应用。相对于模拟退火算法(无偏爬坡),着眼于遗传算法(进化搜索)的性能。我们还将查看变化的参数以及它们对所得曲线拟合表达式的适应度得分的结果-源码

  2. 遗传算法的曲线拟合 由Max Wiesner *前往projectDetails.ipynb进行运行和测试模拟 高级别简报 在这个项目中,我们将研究遗传算法如何使用进化搜索来变异多个世代,以找到回归曲线目标。我们将把结果与汇总退火算法进行比较,并查看通过这两种方法获得的总体适用性,以及两者之间的运行时间差异。我们将运用这些技术来估计以下五个功能。 性能还将取决于我们在下面列出的每种算法的不同输入。注意,该项目的主要重点是遗传算法和进化搜索,而不是汇总退火算法,因此,我们将不深入分析随温度,冷却速
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-19
    • 文件大小:440320
    • 提供者:weixin_42111465
  1. 基于傅立叶函数的速度自适应参考膝盖轨迹生成。第十八届国际爬坡和步行机器人会议

  2. 基于傅立叶函数的速度自适应参考膝盖轨迹生成。第十八届国际爬坡和步行机器人会议
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-18
    • 文件大小:188416
    • 提供者:weixin_38689736
  1. hillclimbing-ai:用于最陡峭爬坡的python代码-源码

  2. 爬山爱 用于最陡峭爬坡的python代码
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-01
    • 文件大小:3072
    • 提供者:weixin_42104366
  1. 基于场景分析的含风电系统经济爬坡调度

  2. 基于场景分析的含风电系统经济爬坡调度
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-25
    • 文件大小:669696
    • 提供者:weixin_38590309
  1. 爬坡竞速AI-源码

  2. 爬坡竞速AI
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-25
    • 文件大小:762880
    • 提供者:weixin_42133680
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