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搜索资源列表

  1. 柔性杆连接的仿壁虎机器人结构设计.pdf

  2. 设计并研制具有柔性元件的可采用人造壁虎脚掌吸附材料的足式仿壁虎机器人结构。针对采用人造壁虎脚掌吸附的足 爬壁机器人，仿照生物壁虎设计基于连杆的仿壁虎机器人结构，进行运动原理分析，对机构进行简化，以及 自由度计算。 设计相应的运动步态，选用对角线步态实现机器人的直线行走以及转弯动作。为简化机构并使运动柔顺，采用柔性杆作为仿壁虎机器人的身体连接件，通过对机构 自由度的计算，分析机构的可行性，并结合静力学分析对柔性杆的选择进行讨论。在Adams软件环境下建立虚拟样机进行仿真和测量，对各关节的受力情况

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：1024000
    • 提供者：linzgood

  1. 基于ARM嵌入式系统的高空爬壁机器人

  2. 基于ARM嵌入式系统的高空爬壁机器人 基于ARM嵌入式系统的高空爬壁机器人

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-01-30
    • 文件大小：345088
    • 提供者：haungruizhi

  1. 一种微小型爬壁机器人的研制

  2. 一篇关于微笑爬壁机器人研制的学术论文，介绍了机器人的机械结构和控制系统，并对其平面运动、面面转换、越障等三种运动方式进行了分析。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-04-04
    • 文件大小：465920
    • 提供者：csdn_kka

  1. 除锈爬壁机器人控制系统的设

  2. 除锈爬壁机器人控制系统的设

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-05-30
    • 文件大小：531456
    • 提供者：dqw18037

  1. 静电吸附仿生爬壁机器人脚的研究

  2. 基于静电吸附仿生机器人吸附机理的研究，主要研究仿生机器人“脚”的作用机理，并对其进行优化。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：266240
    • 提供者：mxwshuishen

  1. 爬壁机器人控制程序

  2. 本代码是基于STM32的爬壁机器人控制程序，经调试可用，包含速度检测。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-21
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_41080215

  1. 矿用履带式管道清洁机器人的改进与运动学仿真

  2. 通风管道的通畅直接关系到煤矿的正常生产。现有大多数矿用履带式管道清洁机器人方案的承重轮固连在车体上,在行走过程中容易引起较大的振动和冲击,与管壁的接触面积也较小,履带磨损较大。针对此缺陷设计了一种改进型履带机器人,对承重轮的连接形式进行了改进。通过分析固定型和改进型矿用履带式管道机器人的爬坡过程,并利用Recur Dyn对二者的爬坡过程进行运动学仿真,经过比较,验证了改进型机器人的优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：169984
    • 提供者：weixin_38706824

  1. 轮式间隙磁吸附爬壁机器人稳定性研究

  2. 轮式间隙磁吸附爬壁机器人稳定性研究，张文增，孙振国，爬壁机器人稳定性分析是机器人设计的基础。针对水轮机叶片坑内修复作业的负载能力和作业稳定性的要求，分析了一种新的轮式间隙磁

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_38500572

  1. 船舶水尺检测磁吸附爬壁机器人研制

  2. 船舶水尺检测磁吸附爬壁机器人研制，陈毅，贾方，本文提出了一种用于检测船舶水尺的磁吸附爬壁机器人，采用了主动轮差速驱动配合万向球轮随动的移动方式，针对爬壁机器人常见的滑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-31
    • 文件大小：754688
    • 提供者：weixin_38723027

  1. 一种球罐内部检测机器人支撑机构的设计

  2. 一种球罐内部检测机器人支撑机构的设计，金珊珊，王兴松，针对爬壁检测机器人在球罐内部定期检修的应用中存在着的负载能力差，会出现下滑或倾覆，定位困难等问题，设计了一种安装方便，可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-29
    • 文件大小：700416
    • 提供者：weixin_38664556

  1. 永磁体轮侧对称式爬壁机器人的研制

  2. 永磁体轮侧对称式爬壁机器人的研制，张文增，孙振国，传统磁吸附爬壁机器人在运动灵活性、负载能力和曲面适应性等问题上存在矛盾。本文提出了一种永磁体轮侧集中对称式新型磁轮单元。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：612352
    • 提供者：weixin_38740144

  1. 新型爬壁机器人设计与运动特性分析

  2. 针对不同类型的壁面情况对爬壁机器人提出的运动要求,设计一种新型爬壁机器人。该机器人可以实现水平壁面到竖直壁面的过渡以及竖直壁面到水平壁面的过渡。对机器人的运动性能以及壁面过渡能力进行了详细的分析。建立机器人与壁面模型,通过ADAMS软件进行运动学和动力学仿真;试验表明,该机器人壁面运动性能优良且具备很好的壁面越障过渡能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：561152
    • 提供者：weixin_38589168

  1. 壁面过渡爬壁机器人的设计与分析

  2. 设计一种基于永磁吸附的爬壁机器人,能够吸附在金属壁面上,并且可以完成三维空间直角壁面的转换。通过对比现有结构的分析完成了爬壁机器人的结构设计,并通过受力分析给出了爬壁机器人实现安全吸附和壁面转换的力学条件。通过对爬壁机器人进行吸附、行走和过壁面实验,验证了设计的可行性,为爬壁机器人过壁面的研究提供了新的思路。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：581632
    • 提供者：weixin_38516380

  1. 多功能攀爬机器人攀爬机构和变形机构的设计

  2. 针对多种攀爬机器人多样的工作环境,设计了一种变形机构和具有自适应性的攀爬机构。通过变形机构的伸缩运动改变自身形态,以实现圆柱杆状面以及金属壁面的攀爬;通过推杆电机的伸缩运动和微型压力传感器的作用,可以控制各轮对杆面的夹持力,因此夹持力可维持在合理范围内,使机器人具有良好的攀爬稳定性和运动灵活性,爬杆过程中如果杆的直径发生变化,机器人可以自适应调节。同时,对机器人爬杆和爬壁时的状态进行了静力学分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38625351

  1. 模拟技术中的种新型微小爬壁机器人

  2. 引 言 　　近年来，机器人在国家安全、工业检测和反恐任务中越来越得到人们的重视，国际上许多成功的机器人平台已经建立，如Carnegie Mellon大学的Millibot机器人，Min-nesota大学的Scout机器人，iRobot公司的Urban机器人等。然而，这些机器人都不具有爬壁、在天花板行走和穿越管道的能力。目前，有许多专家对具有爬壁能力的机器人做了研究，Ali Sadegh运用旋涡回转装置设计的爬壁机器人，Kevin Rogers运用吸附技术设计的连续运动清扫爬壁机器人，Carl

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_38681318

  1. 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

  2. 摘要：首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计，以及实时多任务操作系统μC/OS-II在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移植和控制软件的设计。     关键词：微型爬壁机器人 LPC2104 μC/OS-II ARM 引言     近年来，随着微机电系统（MEMS）技术的发展和微小型移动机器人应用领域的不断拓展，出现了这样一种需求，即用微型爬壁机器人代替人工进行各种极限作业，如公安消防中使用微型爬壁机器人进行纵横交织

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38677585

  1. 永磁轮式爬壁微机器人尺寸优化设计研究

  2. 永磁轮式爬壁微机器人尺寸优化设计研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38502915

  1. 用于视觉跟踪爬壁机器人的交叉结构光传感器和条纹分割方法

  2. 用于视觉跟踪爬壁机器人的交叉结构光传感器和条纹分割方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38553681

  1.  立式金属罐足式爬壁机器人的设计

  2. 为了提高储油罐壁检测作业的机器人负重能力，设计了一种变磁力吸附多足爬壁机器人。该爬壁机器人由运载平台、控制系统和摄像模块组成。运载平台采用变磁力吸附方式的四足结构；控制系统对爬壁机器人的各分系统进行协调和控制，同时完成各系统状态监视和显示；摄像模块主要采集油罐壁面图像。应用表明多足爬壁机器人满足负重作业、吸附可靠的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38502916

  1. 立式金属罐轮足组合爬壁机器人设计

  2. 为了提高爬壁机器人在立式金属罐检测作业时的运动速度和负载能力，提出一种用于立式金属罐壁面检测的爬壁机器人设计方案。爬壁机器人采用永磁吸附三轮步进结合四足支撑的运动方式。介绍了其基本机械结构，设计了AT89C51微控制器为核心构成直流电机驱动电路、遥控电路、电源电路、驱动电路等模块。通过一系列的仿真和型式实验达到了对检测机器人的基本要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：827392
    • 提供者：weixin_38679045
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