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搜索资源列表

  1. 大学物理用的上课课件

  2. 第01章质点运动学，第02章牛顿定律，第03章动量守恒和能量守恒，第04章刚体的转动，第5章 静电场，第6章 电场中的导体和电介质，第7章 恒定磁场

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-16
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：menghnhhuan

  1. 大学物理课件(1).ppt

  2. 课件包含质点运动学、牛顿定律、动量守恒、能量守恒、刚体力学，因为受上传大小的限制，分成两部分上传。另一部分是大学物理(2),希望对大家有所帮助哦！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-11
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：kljsj08

  1. 大学物理习题集（上册）

  2. 第一章 运动学 第二章 牛顿运动定理 第三章 刚体 第四章 相对论

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sxlwatermelon

  1. 大学物理质点运动学与牛顿运动定理PPT

  2. 该资源包括 质点运动学PPT 和 牛顿运动定理PPT ，很好的课件，希望对大家有帮助。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jiangyu120

  1. 混联支路并联机器人动力学建模方法

  2. 混联支路并联机器人具有独立运动输出、高刚度、控制解祸等优点, 但支路中闭环结构的存在也增加了运动学分析和 动力学分析的难度。基于此, 通过将支链与动平台完全断开以及将混联支路完全退化为串联支路或树状支路, 提出基于虚功 原理和等价树状结构的混联支路并联机器人动力学建模方法, 推导出封闭形式的混联支路并联机器人逆动力学和正动力学模 型, 动力学模型的维数等于机器人的自由度数。利用最小惯性参数和递推牛顿一欧拉法可以减少支路逆动力学模型的计算时 间, 应用该方法对两种混联支路并联机器人一伊一一和一进

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-19
    • 文件大小：483328
    • 提供者：ytu_wangjian

  1. 机器人动力学

  2. 机器人的运动学和动力学分析PPT，主要描述牛顿-欧拉法和拉格朗日方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u014093062

  1. 游戏开发物理学

  2. 第一章 基本概念 牛顿运动定律 单位与计量 坐标系 向量 质量 质心与转动惯量 牛顿第二运动定律 惯性张量 第二章 运动学 简介 速度与加速度 定加速度 不定加速度 2D粒子运动学 3D 粒子运动学 粒子爆炸的运动学 刚体运动学 局部坐标轴 角速度及加速度 第三章 作用力 简介 力场 摩擦力 流体动阻力 压强 浮力 弹簧和阻尼 力与力矩 第四章 动力学 2D的粒子动力学 3D粒子动力学 刚体动力学 第五章 碰撞 冲量 动量定律 撞击 线性及角冲量 摩擦力 第六章 抛体 基本的抛体轨道 阻力 马

  3. 所属分类：网络游戏

    • 发布日期：2014-07-07
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：sqddsunjian

  1. 牛顿迭代求解串联机器人运动学正解

  2. 牛顿迭代求解串联机器人运动学正解

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-05-27
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qw8760028

  1. 大学物理习题集（有详细的图示和解答）

  2. 目录： 第一章 质点运动学 第二章 运动定律与力学中的守恒定律 (一) 牛顿运动定律 (二)力学中的守恒定律 （三） 刚体定轴转动 第三章 狭义相对论 第四章 机械振动 第五章 机械波 第六章 光的干涉 第七章 光的衍射 第八章 光的偏振 第十章 气体分子运动论 第十一章 热力学基础 第十二章 真空中的静电场 第十三章 静电场中的导体和电介质 第十四章 稳恒磁场 第十五章 磁介质的磁化 第十六章 电磁感应 电磁场与电磁波 第十七章 量子物理基础 共九十页，有详细的图示和解答！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：huashuilaosan

  1. 七自由度机械臂控制系统设计

  2. 针对本文所研制的走 自 由度机械臂 ， 设计 一种基于 ＣＡＮ 总线通讯 的控 制系 统 。 通   过 Ｄ ｅｎａｖ ｉ ｔ－Ｈａｒ ｔｅｎｂｅｒ ｇ 参数法构建机械臂的数学模型 ， 推导正运动学 公式 ， 设计基于牛   顿迭代法 的逆解算法 ， 解决逆运动学 的数值解法多解性 问题 ， 获取最优解 。 在此基础 上 ，   在 关节 空 间设计 了 Ｈ次插值和五 次插值算法进行路径规划 ， 实现对机械臂 的 点到 点 的运   动控制 ； 在 笛卡 尔空 间 ， 设计空间

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-04-18
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 二级直线倒立摆系统建模与系统仿真

  2. 倒立摆是一个高阶次、非线性、快速、多变量、不稳定的系统。由于倒立摆是许多工程控制问题的抽象模型，其控制方法可以在实际控制系统中推广，如直立行走机器人的平衡控制、导弹拦截控制等等，因此，倒立摆控制方法的研究具有重要的实际应用意义。本论文对二级直线倒立摆系统模型包括控制算法与平衡条件进行研究，采用建立牛顿运动学的方法进行模型分析，并对模型进行系统仿真。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-27
    • 文件大小：766976
    • 提供者：frank330

  1. 研究论文-六自由度并联机构变搜索原点迭代正解方法.pdf

  2. 为提高六自由度Stewart并联机构正解的计算效率,将变搜索原点的牛顿迭代方法用于运动学位置正解当中。给出了并联机构运动学反解及牛顿迭代正解方法的计算方法,分析了变搜索原点迭代正解方法的原理及实际使用中的可行性,给出了计算流程。最后通过对比的仿真计算验证算法的计算精度及计算效率。结果显示,在保证相同精度的前提下,变搜索原点方法相比于传统迭代方法能够减少计算过程中的迭代步数,从而提高了计算效率。该方法可用于实时运动控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：881664
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 重型液压凿岩机双缓冲系统动态特性

  2. 双缓冲系统作为实现重型液压凿岩机减振降噪的新型结构,其吸收钻杆回弹能量的可靠性主要取决于系统内部动态特性的优劣。基于应力波在不同介质中透射、反射原理,计算了经岩石回弹至缓冲活塞的反射波大小,由能量守恒定律推导了缓冲活塞回弹速度。根据牛顿运动学规律,构建了蓄能器的刚柔耦合等效模型与双缓冲结构的连续流量模型。双缓冲系统为单输入、双输出系统,采用了状态空间模型的方式进行分析和描述,以反射波对缓冲活塞产生的瞬时速度作为输入量,一级、二级缓冲腔压力作为输出量。应用Matlab工具,获得了双缓冲系统在正常工

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-22
    • 文件大小：368640
    • 提供者：weixin_38607195

  1. 基于微分几何的掘进机工作机构运动学分析

  2. 为提高掘进机截割断面成形质量,减小不确定因素对掘进工艺自动化控制的影响,探究掘进机主要工作机构间的运动学关系。以EBZ160型掘进机为例,基于微分几何理论建立了该机型工作机构在巷道空间的运动学模型,利用牛顿迭代法数值求解出运动学方程,并应用Matlab对各个构件的运动响应进行仿真分析。结果表明:空间微分几何法可避免多次运算三角函数和逆矩阵,简化推导过程并降低计算难度。横摆时截齿的模拟运动轨迹与实际截割路径相符,验证了微分几何法用于研究掘进机运动规律的可靠性。在多个驱动作用下,截割头回转中心z向速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38658471

  1. 车辆机构运动学与多体动力学技术高级培训班

  2. 华中科技大学张云清老师动力学基础 1刚体的有限转动 2刚体的姿态坐标 3刚体的运动学方程 4刚体的质量几何 5牛顿-欧拉动力学方程 6约束方程 7运动学分析 8空间多体系统动力学 9DAE方程的求解 10多体动力学在车辆动力学中的应用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-07-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_17198153

  1. 液压支架四连杆机构运动学分析

  2. 根据液压支架四连杆机构的几何关系和尺寸参数,建立了以前连杆水平倾角为自变量的液压支架四连杆机构运动分析通用数学模型。利用牛顿-辛普森算法确定各连杆的角度。通过编制MATLAB程序求解得到掩护梁与顶梁铰接点运动轨迹,以及各连杆运动参数随前连杆角度的变化规律,为液压支架的优化设计奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：303104
    • 提供者：weixin_38628830

  1. 斜井提升过放钢丝绳的理论分析及仿真研究

  2. 运用牛顿运动学和动力学理论分析了一起煤矿斜井提升运输过程中过放钢丝绳事故。利用Adams软件对三维模型进行了仿真,发现仿真结果和理论计算结果基本一致。通过对煤矿斜井提升运输过放钢丝绳的模拟与仿真,验证了通过轴套力连接的若干段小圆柱体代替钢丝绳的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：241664
    • 提供者：weixin_38629939

  1. 用JavaScript玩转游戏物理(一)运动学模拟与粒子系统

  2. 也许，三百年前的艾萨克·牛顿爵士(Sir Issac Newton, 1643-1727)并没幻想过，物理学广泛地应用在今天许多游戏、动画中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-29
    • 文件大小：111616
    • 提供者：weixin_38623009

  1. 用JavaScript玩转游戏物理(一)运动学模拟与粒子系统

  2. 系列简介 也许，三百年前的艾萨克·牛顿爵士(Sir Issac Newton, 1643-1727)并没幻想过，物理学广泛地应用在今天许多游戏、动画中。为什么在这些应用中要使用物理学？笔者认为，自我们出生以来，一直感受着物理世界的规律，意识到物体在这世界是如何”正常移动”，例如射球时球为抛物线(自旋的球可能会做成弧线球) 、石子系在一根线的末端会以固定频率摆动等等。要让游戏或动画中的物体有真实感，其移动方式就要符合我们对”正常移动”的预期。 今天的游戏动画应用了多种物理模拟技术，例如运动学模拟(

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：113664
    • 提供者：weixin_38518006

  1. Kinematics-3DOF-robotic-arm-Matlab:MATLAB中3DOF机械臂（平面和3d）的正向运动学和逆向运动学-源码

  2. Kinematics-3DOF机器人臂Matlab MATLAB中3DOF机械臂（平面和3d）的正向运动学和逆向运动学 FK3DOF -3自由度平面臂的正向运动学 FK3DOFE3自由度（3d）臂的前向运动 IK3DOF -3自由度平面臂的逆运动学 IK3DOFElbow -3自由度（3d）手臂的反向运动学 IK3DOFITERATIVE-使用数值牛顿拉夫森方法和伪伪雅可比算术的3dof平面臂的逆运动学 DH.M-计算DH参数的函数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-04-01
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42131414
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