视觉伺服技术在诸多工业场景中都有相当大的应用前景。传统的视觉伺服方法,通常要求使用高帧率的相机来实现高精度的视觉伺服。高帧率相机的成本之高,使得一般工业用户望而却步。提出了一种新的视觉伺服控制方法,该方法将机器人的运动反馈与视觉传感信号进行了融合,用来产生机器人的运动控制信号。与传统的仅基于视觉反馈伺服的控制方法相比,新方法的运动控制频率与视觉反馈频率(即相机帧率)无关,因此能在低相机帧率条件下,实现高精度的动态视觉伺服。概述了新视觉伺服方法的控制架构,通过动态物体跟踪实验证明了新方法的可行性,